如何将向量<Dmatch> 写入 FileStorage

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何将向量<Dmatch> 写入 FileStorage

【英文标题】：How to write vector<Dmatch> to FileStorage

【发布时间】：2014-06-12 20:52:52

【问题描述】：

我已经能够使用 FileStorage 成功地将关键点（向量）、描述符（Mat）和其他内容写入 yml 文件。但是，在计算出一对图像之间的匹配后，我无法将匹配写入文件。

我假设这是因为 DMatch 似乎是一个具有距离、trainIdx 等字段的结构，但有没有人有一种将其写入文件的好方法？

或者我应该只写一个距离向量、一个 trainIdx 向量等？

编辑显示一些代码：

std::vector<cv::DMatch> matches;
for(int i=0;i<numims-1;i++)    
    for(int j=i+1;j<min(i+10,numims);j++)
        matches = MatchImagePair(i,j);
        //write the matches
        std::string matchfile = matchpath + "matchesij.yml";
        cv::FileStorage fs(matchfile, cv::FileStorage::WRITE);
        write(fs, "matches", matches);
        fs.release();
    

matchesij 应该包含 i 和 j 的数字，但为简洁起见，我进行了编辑。

另外，MatchImagePair 看起来像：

std::vector<cv::DMatch> Matches::MatchImagePair(int idx1, int idx2)
    //matcher type
    cv::BFMatcher matcher(cv::NORM_L2);

    //given descrs1 and descrs2, match the 2 descriptors
    matcher.knnMatch(descrs1, descrs2, matches12, 2);
    matcher.knnMatch(descrs2, descrs1, matches21, 2);

    //various tests, returns vector<DMatch> given keypts1, keypts2 (for RANSAC)
    matches = DoVariousTests(matches12, matches21, keypts1, keypts2);

    return matches;

【参考方案1】：

您可以重载 >> 运算符以进行文件存储。

来自here: 的 cv::TermCriteria 的工作示例代码：

void operator>>(const cv::FileNode &node,
        cv::TermCriteria &termCrit) 
    node["type"] >> termCrit.type;
    node["maxCount"] >> termCrit.maxCount;
    node["epsilon"] >> termCrit.epsilon;


cv::FileStorage &operator<<(cv::FileStorage &fs,
        const cv::TermCriteria &termCrit) 
    fs << "" << "type" << termCrit.type << "maxCount"
            << termCrit.maxCount << "epsilon" << termCrit.epsilon
            << "";
    return fs;

【讨论】：

我今天会尝试一下，一旦我开始工作就投票，谢谢！