使用 OpenCV 在 Mat 中分配

Posted 2023-02-22

【中文标题】使用 OpenCV 在 Mat 中分配

【英文标题】：Assign in Mat with OpenCV

【发布时间】：2014-02-11 21:10:40

【问题描述】：

我需要用值 CV_32FC1 (float) 在 M（变量类型 Mat）中分配值，但在大小为 10000x10000 时需要很长时间。即：

 for (i=0 ; i<rows; i++)   
   for (j=0 ; j<cols; j++)
      ...build variable NEW_VALUE for indexes i, j
      M.at<float>(i,j) = NEW_VALUE   
   

上面的代码大约需要 1 秒。我看到的其他形式是定义一个联合（复制字节）：

typedef unionfloat _float;  uchar _uchar[4]; Bits;
...
Bits bits;
float new_value;
for (i=0 ; i<rows; i++)
  for (j=0 ; j<cols; j+=4)
     ...//build variable new_value for indexes i, j
     bits._float = new_value;
     M.data[i*cols + j] = bits._uchar[0];
     M.data[i*cols + j+1] = bits._uchar[1];
     M.data[i*cols + j+2] = bits._uchar[3];
     M.data[i*cols + j+3] = bits._uchar[3];
  

这比第一个要快得多。但不工作。我试着做：

 memcpy(&M.data[i*cols + j], bits._uchar[0], 1);
 memcpy(&M.data[i*cols + j+1], bits._uchar[1], 1);
 ...

但不工作。

还有：

 memcpy(&M.at<float>(i,j), bits._uchar, 4);

也很慢。

我需要知道如何在 M 中正确复制 new_value 的字节

【参考方案1】：

您的代码很慢，因为您要为每个像素执行大量计算。乘法运算不是一个便宜的运算，您可以多次显式 (i*cols + j) 或隐式 (at(i,j)) 使用它。阅读this tutorial 以更好地了解如何有效地访问像素。

【参考方案2】：

你可以这样做：

float *prtM=(float*)M.data;
for (i=0 ; i<rows; i++)   
   for (j=0 ; j<cols; j++)
       //...build variable NEW_VALUE for indexes i, j
       *prtM = NEW_VALUE;
       prtM++;
   

【讨论】：

您将 NEW_VALUE 设置为指针，而不是它指向的数据。

ups，我错过了那里的 *，谢谢@MichaelBurdinov

不客气。但是请注意，这种方法仅适用于内存中连续的图像，即您的图像不是某个更大图像的 ROI。要解决此问题，您可以使用 'float *prtM = M.ptr(i);'每一行。

【参考方案3】：

float* p;
for (i=0 ; i<rows; i++)  

    p = M.ptr<float>(i);
    for (j=0 ; j<cols; j++)
    
        *p++ = NEW_VALUE;
    

paghdv 的代码是最优化的代码，但如果矩阵中的值不连续，则无法工作。