如何在 OpenCV 中设置指向 Mat 变量内容的指针

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在 OpenCV 中设置指向 Mat 变量内容的指针

【英文标题】：how can set a pointer to the content of a Mat variable in OpenCV

【发布时间】：2014-04-30 04:28:04

【问题描述】：

一个Mat可以是CV_8UC3, CV_8UC1, CV_32FC3等等。例如，对于一个CV_8UC3的Mat，我可以设置一个指针：Vec3b *p指向这个Mat。但是，如果我只知道可以使用Mat.type() 获得的 Mat 的数据类型，我该如何设置正确的指针？

【参考方案1】：

使用空指针。 void 指针可以指向任何数据类型。

http://www.learncpp.com/cpp-tutorial/613-void-pointers/

【讨论】：

我不明白这个。例如，如果我想更改 Mat(CV_8UC3) 的第一个元素，我设置一个 void 指针指向它。但是我们不知道一个元素应该占据多少位。我们如何才能将 void 指针转换为正确的类型？我知道的唯一方法是使用 switch 来测试 Mat 的所有数据类型。但这应该没有效率。

【参考方案2】：

可悲的答案是：你不能。数据类型应在编译时设置。但在您的示例中，实际类型仅在运行时决定。您必须在代码中的某处放置 switch。即，您需要对所有可能的类型有不同的算法实现。但是请注意，您可以通过使用模板来防止代码重复。

如果您确实知道数据类型，而您唯一不知道的是通道数，那么问题就简单了一点。例如，如果您的图像包含 unsigned char，您可以编写

uchar* p = img.ptr<uchar>();

您的图像是有一个通道还是三个通道并不重要。当然，在实际使用像素时，您确实需要这些信息。

【讨论】：

问题是如果类型是CV_32FC1，我们还能用uchar*p吗？谢谢！

理论上是的。如果您以与我相同的方式使用它。它将编译和运行而不会崩溃。它甚至会返回指向内存中正确位置的指针。但是你能用它做什么呢？另请注意，如果您将 .ptr() 或 .at() 与任何非零参数一起使用，它将给您错误的位置。

我想访问一个 Mat 中的每个元素。它的类型可以使用 Mat::type() 给出。但这只能在运行期间知道。我知道如果我使用你的方法，代码会运行但结果会出错。比如mat是CV_8UC3，但是我们使用uchar*p，那么结果就会混淆。

在这种情况下，您将需要对不同数量的通道进行不同的实现（每个实现都是数据类型的模板）