Android - OpticalFlow：calcOpticalFlowPyrLK & goodFeaturesToTrack 返回相同的点

Posted 2023-02-21

【中文标题】Android - OpticalFlow：calcOpticalFlowPyrLK & goodFeaturesToTrack 返回相同的点

【英文标题】：Android - OpticalFlow: calcOpticalFlowPyrLK & goodFeaturesToTrack return same points

【发布时间】：2012-11-05 15:16:03

【问题描述】：

我正在开发一款 android 视频稳定应用程序！ 我遇到了一些与 goodfeaturestotrack 和 calcOpticalFlowPyrLK 函数相关的问题，因为最终输出是相同的点！ 我用谷歌搜索了每个网站，但我无法解决它！ 我的代码有什么问题？

mRgba1 = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
mRgba2 = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
mGray1 = new Mat(mRgba1.size(), CvType.CV_8UC1);
mGray2 = new Mat(mRgba2.size(), CvType.CV_8UC1);
mView = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
initial = new MatOfPoint();
status = new MatOfByte();
err = new MatOfFloat();
mask = new Mat(mRgba1.size(), CvType.CV_8UC1);
prevPts = new MatOfPoint2f();
nextPts = new MatOfPoint2f();
Imgproc.goodFeaturesToTrack(mGray1, initial, maxCorners, 0.01, 0.01);
initial.convertTo(prevPts, CvType.CV_32FC2);
Video.calcOpticalFlowPyrLK(mGray1, mGray2, prevPts, nextPts, status, err, winSize, 5, optical_flow_termination_criteria, 0, 1);

然后，当我向他们展示时：

Point[] pointp = prevPts.toArray();
Point[] pointn = nextPts.toArray();
for (Point px : pointp) 
 Core.circle(mView, px, 15, circleColor); 
for (Point py : pointn) 
 Core.circle(mView, py, 5, line_color); 

我在同一个位置有 2 个不同的圆圈，这不好:(

【问题讨论】：

嗨。代码的运行速度有多快？我的相机只有 3 fps。

嗨，我正在做同样的事情，我收到断言失败错误“OpenCV 错误：断言失败 ((npoints = prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, true)) >= 0) in void cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::InputArray, cv::InputArray, cv::InputArray, cv::InputOutputArray, cv::OutputArray, cv::OutputArray, cv::Size, int, cv::TermCriteria, int, double )，文件 /builds/master_pack-android/opencv/modules/video/src/lkpyramid.cpp，第 1110 行"任何帮助

【参考方案1】：

我认为问题在于视频捕获一遍又一遍地传递相同的图像。 您是否尝试克隆视频捕捉垫！ 另外要尝试的另一件事是，calcOpticalFlowPyrLK 有 3 种不同的调用方式。我建议使用这个

Video.calcOpticalFlowPyrLK(prevImg, nextImg, prevPts, nextPts, status, err, winSize, maxLevel)

:D

TermCriteria termcrit = new TermCriteria(TermCriteria.MAX_ITER|TermCriteria.EPS,25,0.03);
        Video.calcOpticalFlowPyrLK(temp3, temp2, prevPts, nextPts, status, err, winSize, 5);
        //Video.calcOpticalFlowPyrLK(prevImg, nextImg, prevPts, nextPts, status, err)
        //Video.calcOpticalFlowPyrLK(temp3, temp2, prevPts, nextPts, status, err, winSize, 5, termcrit, 0, 1);

【讨论】：

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是的，他的问题是他没有正确处理（prevImg，nextImg，prevPts，nextPts）。

只是为了澄清。如果您有类似的内容：mGray1 = mGray2; 将其更改为：mGray1 = mGray2.clone();