在 OpenCV 中 std::vector 而不是 cv::Mat 的 `type` 的解释是啥，我该如何更改它？ (C++)

Posted 2023-02-21

【中文标题】在 OpenCV 中 std::vector 而不是 cv::Mat 的 `type` 的解释是啥，我该如何更改它？ (C++)

【英文标题】：What's the interpretation of `type` for a std::vector instead of a cv::Mat in OpenCV and how can I change it? (C++)在 OpenCV 中 std::vector 而不是 cv::Mat 的 `type` 的解释是什么，我该如何更改它？ (C++)

【发布时间】：2015-04-17 07:45:31

【问题描述】：

我想使用 OpenCV 中的 adaptiveThreshold 函数，该函数在 documentation 中定义如下：

void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double maxValue, int adaptiveMethod, int thresholdType, int blockSize, double C)

我不想使用Mat 作为输入，而是使用vector<double>。这应该是可能的，因为我在documentation 中阅读了以下内容：

当您在参考手册或 OpenCV 源代码中看到 接受InputArray的函数，表示你实际上可以通过 Mat、Matx、vector<T> 等（参见上面的完整列表）。

我正在使用以下代码：

vector<double> diffs; // <initialized with a number of double values>
double maxValue = 255.0; // values in diffs above the threshold will be set to 255.0
vector<double> out; // stores the output values (either 0 or 255.0)
adaptiveThreshold(diffs, out, maxValue, ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, THRESH_BINARY, 3, 0);

但是，在运行代码时出现以下错误：

OpenCV 错误：断言失败 (src.type() == CV_8UC1) 在 adaptiveThreshold，文件 /Users/nburk/Developer/SDKs/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/thresh.cpp, 第 796 行

libc++abi.dylib: 以未捕获的类型异常终止 cv::Exception: /Users/nburk/Developer/SDKs/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/thresh.cpp:796： 错误：(-215) src.type() == CV_8UC1 在函数 adaptiveThreshold

现在，我知道调用失败是因为输入的 type 实际上不是 CV_8UC1。但我不知道如何解决这个问题。我认为type 属性只与Mat 对象相关，我不知道如何为vector 解释它。

我也不确定在文档中的何处阅读有关此问题的信息。我在Mat 的docs 中找到了以下语句，但这对解决我的问题没有多大帮助：

type – 数组类型。使用CV_8UC1, ..., CV_64FC4 创建 1-4 通道 矩阵，或CV_8UC(n)，...，CV_64FC(n) 创建多通道（最多 CV_CN_MAX 频道）矩阵。

更新：上面说type其实是一个数组类型，但这是什么意思呢？如何使我的vector<double> 获得使用adaptiveThreshold 所需的类型CV_8UC1？

另一个更新： 在阅读了 O'Reilly 的Learning OpenCV 一书后，我学到了以下内容：

type 可以是一长串预定义的表单类型中的任何一个： CV_<bit_depth>(S|U|F) C<number_of_channels>。因此，矩阵可以 由 32 位浮点数 (CV_32FC1) 组成，无符号整数 8 位 三胞胎 (CV_8UC3)，或无数其他元素。

所以，很明显，在我的例子中，vector<double> 不是CV_8UC1 类型，因为double 显然不是_unsigned 8-bit integer。但是，我可以将我刚刚所做的这些值标准化。结果是一个vector<int>，其值仅介于0 和255 之间。因此，它应该是CV_8UC1 类型，对吧？但是，我仍然遇到同样的错误......

【问题讨论】：

类型不匹配。 INT 和 UNSIGNED CHAR 是不同的。尝试将 vector 转换为 vector 然后它应该可以工作。

谢谢！这确实解决了这个问题！但是，我现在收到另一个断言错误（mtype == type0 || (CV_MAT_CN(mtype) == CV_MAT_CN(type0) && ((1 << type0) & fixedDepthMask) != 0)）......无论如何，由于您的提示，这个问题得到了解决。如果您发表评论作为答案，我将接受它。 :)

您是否在同一个函数中遇到此错误？

不，它说它发生在 创建中，文件 /Users/nburk/Developer/SDKs/opencv-2.4.10/modules/core/src/matrix.cpp，第 1486 行

您是否尝试将输出向量作为双精度类型？

【参考方案1】：

类型不匹配。 int 和 unsigned char 是不同的。尝试将vector<int> 转换为vector<unsigned char>，然后它应该可以工作。