使用 Opencv C++ 中给定对象的 X,Y 进行卡尔曼滤波器跟踪

Posted 2023-02-21

【中文标题】使用 Opencv C++ 中给定对象的 X,Y 进行卡尔曼滤波器跟踪

【英文标题】：Kalman Filter Tracking using given X,Y of the object in Opencv C++

【发布时间】：2013-07-23 12:57:15

【问题描述】：

我是 Kalman 跟踪的新手，所以我不知道如何开始。我有程序来检测人脸，在检测到人脸后，我想将人脸的中心 x.y 发送到卡尔曼滤波器以绘制一条显示运动方向的线。我该如何开始？提前致谢。

【问题讨论】：

Here.

我之前注意到了，但它看起来很复杂，但在再看一遍之后，它是有道理的，再次感谢

【参考方案1】：

您需要了解制定问题的数学方法，William 提供的链接是试验代码的好地方。如果你想按照数学计算，有几个好地方可以检查：

http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf

http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Understanding%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf

http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf

当然是

http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter

有一些优秀的参考资料可供参考。还有……

查看 Udacity 课程：

https://www.udacity.com/course/cs373

这有一个关于使用 python 进行卡尔曼滤波器编程的部分。