如何使用 OpenCV（在 C++ 中）将齐次点转换为非齐次点

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何使用 OpenCV（在 C++ 中）将齐次点转换为非齐次点

【英文标题】：How to convert homogeneous points to inhomogeneous points using OpenCV (in C++)

【发布时间】：2015-06-18 08:08:06

【问题描述】：

我想转换积分。目前我的代码如下所示：

std::vector<cv::Point3d> homCamPoints(4);
// some assignments to homCamPoints
std::vector<cv::Point2d> inhomCamPoints(4);
convertPointsFromHomogeneous(homCamPoints, inhomCamPoints);

但我总是收到有关内存位置的异常错误。所以，我假设我的输入类型是错误的，尽管OpenCV documentation 说：

src - N 维点的输入向量。 dst – N-1 维点的输出向量。

听起来我的输入类型没问题。但是在网上我只找到了使用cv::Mat 类型的例子，但由于时间问题我想避免在那个阶段进行重组。

我在调试模式下运行我的代码。调用函数时，参数似乎真的很好。然后在输入函数后立即发生错误，但我无法准确弄清楚，因为我无法进入函数代码本身。有谁知道为什么这不起作用？谢谢。

【问题讨论】：

功能代码可以在OpenCVsgithub上找到。您可以合法下载、编译、链接和使用。

【参考方案1】：

我试过了：

std::vector<cv::Point3d> homCamPoints(4, cv::Point3d(0,0,0));
homCamPoints[0] = cv::Point3d(0,0,0);
homCamPoints[1] = cv::Point3d(1,1,1);
homCamPoints[2] = cv::Point3d(-1,-1,-1);
homCamPoints[3] = cv::Point3d(2,2,2);

std::vector<cv::Point2d> inhomCamPoints(4);

cv::convertPointsFromHomogeneous(homCamPoints, inhomCamPoints);

它毫无例外地工作。也许您的问题在您的代码中的其他地方。 inhomCamPoints 是： [0, 0], [1, 1], [1, 1], [1, 1]

【讨论】：

很奇怪。如果我将您的行完全复制到我的代码中，那么它可以正常工作，直到这个函数调用......然后我再次收到错误。我实在想不通问题出在哪里。

你试过只执行这段代码吗？只有 int main()/*以上代码*/，当然包括库。如果这样可行，那么您的问题就出在其他地方。

我又试了一次，把所有的东西都注释掉了。我唯一包含的是#include "opencv2/opencv.hpp"，然后是int main()/*above code*/，仅此而已。我仍然得到同样的错误......

我不知道为什么，但是当我只输入float 而不是double 时，它就可以工作了.....