了解 openCV 2.4 中的感兴趣区域

Posted 2023-02-21

【中文标题】了解 openCV 2.4 中的感兴趣区域

【英文标题】：Understanding region of interest in openCV 2.4

【发布时间】：2012-10-03 09:43:40

【问题描述】：

我知道在 OpenCV 2.1 中我们有一个设置 ROI 的函数：cvSetImageROI()，但是在 2.4 中不存在这样的函数（或者至少我在它的手册和帮助部分中找不到它。）

但是，这是我能找到的唯一有用的代码，它使用 opencv 2.4 来获取法师 ROI，但我无法理解它：

// define image ROI
cv::Mat imageROI;
imageROI= image(cv::Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));
// add logo to image 
cv::addWeighted(imageROI,1.0,logo,0.3,0.,imageROI);

在这里他们想在原始图像右下角的大图像中添加一个非常小的日志。

所以我从这里了解到的是，创建了另一个矩阵来保存 ROI。它的尺寸使用 rect 函数给出，尺寸等于他们要添加的小标志的尺寸。

然后 thsi 让我感到困惑：cv::addWeighted(imageROI,1.0,logo,0.3,0.,imageROI); 这里 addWeighted 的源 1 是 ROI 尺寸集，源 2 是徽标，目标也是 ROI 尺寸集。它是否正确？还是我错过了什么？

在此之后，将显示结果，并将徽标添加到大图像中。这些命令中包含的大图。

在问这里之前，我想自己尝试一下代码，以帮助澄清情况。但我收到此错误，因为无法识别 image()：'image': identifier not found

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

Mat src1, imageROI, logo;

logo = imread("c:\\car1.jpg", -1);

imageROI= image(Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));

addWeighted(imageROI,1.0,logo,0.3,0.,imageROI);


namedWindow("meh", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("meh", imageROI);
waitKey(0);


return 0;

【参考方案1】：

cv::Mat imageROI;
imageROI= image(cv::Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));

cv::Mat 构造函数接受一个矩形作为参数：

Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi)

返回一个矩阵，该矩阵指向原始图像的 ROI，位于矩形指定的位置。所以 imageROI 实际上是原始图像“图像”的感兴趣区域（或子图像/子矩阵）。如果您修改 imageROI，它将因此修改原始的、更大的矩阵。

至于你的例子，问题是你从一个不存在的对象（图像）调用构造函数。你应该替换：

imageROI= image(Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));

作者：

imageROI= src1(Rect(385,270,logo.cols,logo.rows));

假设 src1 是您想要插入徽标的“大图像”（徽标是 car1.jpg）。顺便说一句，你不应该忘记先阅读你的大图！

【讨论】：

太好了。非常感谢。这就是我感到困惑的原因，我认为图像是一个功能，并没有发现任何提及大图像。感谢您清除它。关于这个主题的最后一个问题是，我如何找到矩形顶点的像素位置。我的意思是假设我想将我的徽标添加到 src 1 的左上角，那么在src1(Rect(385,270,logo.cols,logo.rows)); 中，我应该给出什么位置来代替所说的 385,270？有没有简单的方法可以找到这个？谢谢

您可以使用 ROI 内的坐标，即图像中的 385,270 对应于 ROI 中的 0,0。只要您使用 cv::Mat 的访问器，这将起作用，例如 Mat::at(int row, int col)。如果直接使用原始数据，要注意ROI中的实际数据布局是原始图像的数据布局