如何在Webots中为模拟NAO机器人安装NAOqi控制器

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何在Webots中为模拟NAO机器人安装NAOqi控制器

【英文标题】：How to install NAOqi controller for simulated NAO robots in Webots

【发布时间】：2019-02-07 23:18:52

【问题描述】：

我正在关注本指南：https://github.com/omichel/naoqisim/blob/master/README.md

我安装了 msys64 和 Visual Studio。在 msys 中，我按照安装指南中的说明继续使用 pacman 命令，这反过来又下载了一堆东西。

现在 Github 指南中的下一步是构建。

我执行了命令：

$ WEBOTS_HOME='/c/Program Files/Webots'

$ cd /c/Users/Pawel/Desktop/NAOqi/naoqisim-master

$ make

下载完成后我得到了这个：

simulator-sdk-2.1.4 100%[===================>] 379.16M   346KB/s    in 31m 31s

2019-02-07 23:11:10 (205 KB/s) - ‘simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip’ saved [397574953/397574953]

# extracting simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip
make[1]: unzip: Command not found
make[1]: *** [Makefile:63: simulator-sdk] Error 127
make: *** [Makefile:7: default] Error 2

【参考方案1】：

看来你需要安装unzip。

【讨论】：

我下载了解压包，但是还是找不到解压命令。我也必须下载源代码吗？设置安装后是否还有其他额外步骤？

您需要从 MSYS2 控制台安装 unzip，方法是输入：“pacman -S unzip”。

看来naoqisim.exe的编译成功了。错误稍后出现，您可以忽略它，除非您需要 NAOqi 不需要的基于 opencv 的控制器。

【参考方案2】：

不知道有没有解决。但是对于其他可能有同样问题的人。我在安装 naoqi 和其他东西时遇到了类似的问题。这个 Github 实际上很有帮助（现在它终于可以在 webbots 上运行了，我的意思是至少找到了 naoqi）。

https://github.com/sunzhida/COMP4461_2017Fall_Lab4