没有匹配函数调用‘std::set<unsigned int>::insert(std::size_t&)

Posted 2023-02-21

【中文标题】没有匹配函数调用‘std::set<unsigned int>::insert(std::size_t&)

【英文标题】：no matching function for call to ‘std::set<unsigned int>::insert(std::size_t&)

【发布时间】：2021-10-26 10:52:04

【问题描述】：

我正在将我的包从 ros melodic 迁移到 ros noetic。在执行此操作时，我在 cmake 期间在 PCL 库中出现编译错误。包太大了，我给出了一些发生错误的代码。任何指导都会有所帮助。 这是我的文件.cpp

std::vector<bool> ignore_labels;

ignore_labels.resize(2);
ignore_labels[0] = true;
ignore_labels[1] = false;

//TODO commented that out i think we have to fix the error
ecc->setExcludeLabels(ignore_labels);

'''

这是它在 ecc->setExcludeLabels(ignore_labels); 行调用的 PCL-1.10 库文件，发生了错误，

''' 在标签云中设置要排除的标签。 param[in] exclude_labels 一个布尔向量，对应于是否应考虑给定标签

  void
  setExcludeLabels (const std::vector<bool>& exclude_labels)
  
    exclude_labels_ = boost::make_shared<std::set<std::uint32_t> > ();
    for (std::size_t i = 0; i < exclude_labels.size (); ++i)
      if (exclude_labels[i])
        exclude_labels_->insert (i);
  

'''

错误是

/usr/include/pcl-1.10/pcl/segmentation/euclidean_cluster_comparator.h:256:13：错误：没有匹配函数调用'std::set::insert(std::size_t&) const ' 256 |排除标签_->插入（i）； | ^~~~~~~~~~~~~~~ 在 /usr/include/c++/9/set:61 包含的文件中，

【问题讨论】：

exclude_labels_的类型是什么？

exclude_labels_ 的类型为 std::set<:uint32_t>

【参考方案1】：

我已经查看了这个库的源代码，这里是问题：

类型是 typedef：

问题是对象本身是shared_ptr<const std::set<std::uint32_t>> 您发布的代码是分配对象，但也在const std::set 的实例上调用std::set::insert，它不存在，因为std::set::insert 修改了std::set 的状态

注意编译器错误末尾的 const：‘std::set::insert(std::size_t&) const 这意味着您正在尝试调用 insert 的版本，即 const，它不存在（也不存在）

Here you can learn more about const-qualified methods

【讨论】：

它是一个第三方库，所以我不能做任何事情，1.8 的 PCL 版本也有上面的这些语句，但它工作正常。问题出在哪里？

【参考方案2】：

您无法将size_t（通常为UInt64）类型的元素添加到set<UInt32>，因为您无法比较UInt64 和UInt32。

【参考方案3】：

发生错误是因为尝试将size_t 的变量插入容器exclude_labels_。请将变量i 转换为uint32_t，然后尝试插入容器exclude_labels_。

【讨论】：

感谢您的回答，但正如您所说的 PCL1-10 库的 exclude_labels_ 代码中的错误应该不会错，对吧？我会尝试投射并询问它是否有效

静态转换后错误仍然存​​在。 /usr/include/pcl-1.10/pcl/segmentation/euclidean_cluster_comparator.h:256:13：错误：没有匹配函数调用'std::set::insert(pcl::uint32_t)常量' 256 | exclude_labels_->insert (static_cast(i));

size_t 最终可能是 64 位，当然，但这不是编译器错误，它最多只会损失精度，因为它会隐式向下转换为 32 位

但是没有链接，cmake没有编译？