为啥我不能在 ATMEGA64A-AU 串口中输入命令?
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【中文标题】为啥我不能在 ATMEGA64A-AU 串口中输入命令?【英文标题】:Why can't I put command in ATMEGA64A-AU serial?为什么我不能在 ATMEGA64A-AU 串口中输入命令? 【发布时间】:2021-01-26 23:00:18 【问题描述】:我买了一个ATMEGA64A-AU,我将它的 USART0 连接到 FT232RL(USB 转串口)和它的 USART1 到 GSM 模块。
我使用 USART0 仅用于监控目的,使用 USART1 与 GSM 模块通信。
我写这些是为了启用 USART:
void USART0_Init( unsigned int ubrr )
UBRR0H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
UCSR0C = (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
void USART1_Init( unsigned int ubrr )
UBRR1H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
UBRR1L = (unsigned char) ubrr;
UCSR1B = (1 << RXEN1) | (1 << TXEN1) | (1 << RXCIE1);
UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);
这些将字符或字符串放入每个 USART:
void usart0_putc (char send)
while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) ;
UDR0 = send;
void usart0_puts (const char *send)
while (*send)
usart0_putc(*send++);
void usart1_putc (char send)
while ((UCSR1A & (1 << UDRE1)) == 0) ;
UDR1 = send;
void usart1_puts (const char *send)
while (*send)
usart1_putc(*send++);
我使用 RX1 中断向量从模块获取响应:
ISR (USART1_RX_vect)
data_in[data_count] = UDR1;
if (data_in[data_count] == '\n')
command_ready = TRUE;
data_count = 0;
else
data_count++;
以及主要功能:
void main( void )
sei();
USART0_Init(MYUBRR);
USART1_Init(MYUBRR);
while(1)
if (command_ready == TRUE)
memcpy(command_in, data_in, MAXCHAR );
memset(data_in, 0, sizeof(data_in));
usart0_puts(command_in);
command_ready = FALSE;
它显示响应或类似响铃和消息之类的东西,但问题是,当我通过微控制器向它发出一些命令时,例如将此行放在 main while 循环之前:
usart1_puts("ATD+545555555555;\r\n");
要拨打某个号码,整个事情都停止了,不仅不拨打该号码,而且停止显示来自模块的响应,所以我认为代码有问题。
任何帮助将不胜感激。
【问题讨论】:
我只是在猜测,但它可能与字符串文字有关。请参阅有关PROGMEM
的编译器文档。 (抱歉,现在没时间验证。)
【参考方案1】:
你必须换行:
UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);
对此:UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ10);
UCSZ01 位属于 USART0 而不是 USART1 根据数据表!
【讨论】:
【参考方案2】:您在UCSR0B
中启用了接收完成中断 (RXCIE0
)
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
但您没有该中断向量的中断服务例程处理程序。
所有带有未声明中断处理程序的向量默认为无限循环,这会挂起程序。
您必须声明 ISR (USART0_RX_vect)
或从 UCSR0B
中删除 RXCIE0
【讨论】:
我确实添加了 ISR (USART0_RX_vect) ,但我无法发送任何东西。以上是关于为啥我不能在 ATMEGA64A-AU 串口中输入命令?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
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