ESP8266-01 与 NUCLEO-F030R8 通信

Posted 2023-02-19

【中文标题】ESP8266-01 与 NUCLEO-F030R8 通信

【英文标题】：Communication Between ESP8266-01 and NUCLEO-F030R8

【发布时间】：2020-03-04 13:23:24

【问题描述】：

我的任务是弄清楚如何让移动应用与 MCU 通信，然后控制步进电机。现在我正在尝试让 WiFi 模块 (ESP8266-01) 和 MCU (NUCLEO-F030R8) 相互配合。问题是我在这个领域几乎没有经验，也没有受过教育。我最接近的经验是多年前的简单 Arduino 草图（IE 光敏电阻值驱动步进电机）并使用 C# 制作桌面应用程序。我正在使用 STM32CubeIDE，但如果有更好的选择，我可以切换到那个。

我非常需要帮助的是通过 WiFi 模块在智能手机和 MCU 之间发送和接收简单数据。我已经阅读了文档和其他问题，但仍然不知道从哪里开始。

我知道这本身可能是一个很大的话题，互联网上的简短宣传不会做到这一点（无疑是它的多个子类别）。但我不妨问问。

对不起，如果这太多了，提前谢谢你。

【问题讨论】：

Stack Overflow 更致力于帮助回答与开发相关的特定技术问题。你的问题太广泛了，无法在这里回答。此外，这听起来像是一个复杂的项目，如果您是嵌入式软件开发的初学者，自学可能会有点过分。

作为起点，我建议您查看随 STM32CubeIDE 提供的 STMicro 示例项目。例如，如果您的 WIFI 模块（我不知道它是如何工作的）它通过 SPI 连接到 Nucleo，则在 STM32CubeIDE 中打开一个 SPI 示例项目。您可以了解它必须如何配置，然后修改配置以适合您的 WIFI 模块。然后你必须了解管理 WIFI 模块的协议：作为第一步，可能有简单的命令，比如“获取状态”或其他什么（再次，我对这个 WIFI 模块一无所知，这只是一个例子）

esp-01是TTL UART，有AT固件

【参考方案1】：

此项目将涉及建立以下连接。

STM32 和 ESP8266 之间的 UART 连接。 ESP8266 与手机之间的 WiFi 连接。 ESP8266 与在移动设备上运行的应用程序之间的应用层协议。

对于 1，您实际上可以使用 Arduino IDE 对 ESP8266 进行编程，只需将 ESP8266 的 UART TX/RX 引脚分别与 STM32 的 RX/TX 引脚连接即可。您可以创建一个测试项目，其中 ESP8266 通过 UART 向 STM32 发送数据以验证此连接。

对于 2，您需要考虑 wifi 网络模式，即确定 wifi 连接是 ad-hoc（移动设备直接连接到 ESP8266）还是基础设施模式（移动设备和 ESP8266 通过共享接入点连接）。您可以在两种模式下配置 ESP8266。您只需在 ESP8266 中编写 Wifi 网络的 SSID 和密码（在 ad-hoc 的情况下，它是 ESP8266 通告的网络的 SSID，在基础设施模式下，它是普通 AP 的 SSID）。这个 wifi 功能也很容易在 Arduino IDE 中为 ESP8266 编程。

最后，一旦 ESP8266 和移动设备之间建立了物理连接，您需要一个应用级协议来将移动上运行的应用程序与 ESP8266 连接起来。您可以在 ESP8266 和移动应用程序之间使用套接字连接，也可以为物联网设备使用更高级别的通信协议，例如 MQTT，Arduino IDE 也提供了该协议。

最终的连接图可能是这样的：

application -> mqtt msgs -> wifi packets -> esp8266 recv pkts -> parse mqtt msgs -> forward data to STM32 over UART

【讨论】：

谢谢，这很有帮助。我一直在努力让 ESP 和微控制器通过 UART（HAL 驱动程序）进行通信，但我无法确认两者之间的连接。我的目标是把它设置成AP模式，这样就可以通过手机APP直接连接了。