osDelay() 等待时间不够

Posted 2023-02-19

【中文标题】osDelay() 等待时间不够

【英文标题】：osDelay() do not wait enough

【发布时间】：2021-10-11 19:51:59

【问题描述】：

我为 stm32l433 编写了一个程序，并在无滴答 IDLE 模式下使用 freeRTOS，我将其更改为进入 STOP 模式而不是默认的 SLEEP 模式。 当我从 SLEEP 修改为 STOP 时，osDelay() 函数工作异常。例如，当它的参数是 100 和 1000 时，没有区别，它会产生相同的延迟。为什么会这样？

最好的。

【参考方案1】：

FreeRTOS 的滴答率意味着您的操作系统将以 1kHz 时钟运行。它不会以毫秒为单位更改您的 osDelay(...) 延迟值。 100 和 1000 滴答率之间的区别只是操作系统的时钟频率，而不是延迟指标。

【讨论】：

你在使用 SysTick 吗？

我使用 sysTick 作为我的 RTOS 时钟和 TIM6 作为其他部分时钟

您是否尝试使用 TIM1（或任何其他未使用的 TIMx）作为 RTOS 时钟？

不，正如我所说，我使用 sysTick 作为 freeRTOS 的时钟，使用 TIM6 作为其他部分的时钟源。