Nucleo STM32f103RB/F4 发现

Posted 2023-02-19

【中文标题】Nucleo STM32f103RB/F4 发现

【英文标题】：Nucleo STM32f103RB/F4 Discovery

【发布时间】：2017-09-01 23:21:30

【问题描述】：

有没有人在 Nucleo 上通过 VCP 使用双工通信/或发现带有 RX TX 中断的单 USART。

希望有示例代码回显（发送）收到的内容。

【参考方案1】：

STM32CubeF4 和STM32CubeF1 包中肯定有一些例子。

另请参阅此示例，其中微控制器使用 UART RX 中断将接收到的字节回显给发送者：

#include "stm32f4xx.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

/* Single byte to store input */
uint8_t byte;

void SystemClock_Config(void);

/* UART2 Interrupt Service Routine */
void USART2_IRQHandler(void)

  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);


/* This callback is called by the HAL_UART_IRQHandler when the given number of bytes are received */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

  if (huart->Instance == USART2)
  
    /* Transmit one byte with 100 ms timeout */
    HAL_UART_Transmit(&huart2, &byte, 1, 100);

    /* Receive one byte in interrupt mode */ 
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1);
  


void uart_gpio_init()

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  /**USART2 GPIO Configuration
  PA2     ------> USART2_TX
  PA3     ------> USART2_RX
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


void uart_init()

  __USART2_CLK_ENABLE();

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);

  /* Peripheral interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);


int main(void)

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  uart_gpio_init();
  uart_init();

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1);

  while(1)
  

  

初始化 UART 的 GPIO 引脚。

一个。启用相应 GPIO 端口的时钟。

b.将 UART 引脚配置为备用功能模式。

初始化 UART 外设。

一个。启用相应 UART 外设的时钟。

b.配置波特率、字长、停止位和奇偶校验位、流量控制等。

c。在 NVIC 中启用 UART IRQ 并设置优先级。

在 UART ISR (USART2_IRQHandler) 中调用 HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef* huart);。

当接收过程完成时，HAL_UART_IRQHandler 将调用HAL_UART_RxCpltCallback。在此回调中，您可以传输接收到的字节。

使用单个 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1); 调用启动回显循环。