无法在 STM32f4xx 上启用定时器中断
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【中文标题】无法在 STM32f4xx 上启用定时器中断【英文标题】:Having trouble getting timer interrupts to enable on the STM32f4xx 【发布时间】:2021-06-19 14:58:24 【问题描述】:我正在做一个需要定时器中断的项目。
使用 STM32cubeIDE,我生成了应该处理定时器中断的代码。这是我的 main.cpp 的截断部分:(htim1
是一个全局句柄)
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
while(1);
这是MX_TIM1_INIT()
的样子:
static void MX_TIM1_Init(void)
/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */
/* USER CODE END TIM1_Init 0 */
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = 0;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = 0;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = 0;
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = 0;
/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
/* USER CODE END TIM1_Init 1 */
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 84-1;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 0xFFFF-1;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
Error_Handler();
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
Error_Handler();
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
Error_Handler();
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
Error_Handler();
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
Error_Handler();
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_Os-s-r_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
Error_Handler();
/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
/* USER CODE END TIM1_Init 2 */
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
这是我的中断处理程序的样子:
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
/* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 0 */
// HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12); //O-SCOPE DEBUG on PA6
// if (timer1 == nullptr) return;
//timer1->TimerISR();
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
/* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */
/* USER CODE END TIM1_UP_TIM10_IRQn 1 */
这是我的回调函数:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12); //O-SCOPE DEBUG on PA6
无论我做什么,我都无法让调试器进入处理程序.... 谁能告诉我我做错了什么?谢谢!
【问题讨论】:
尝试通过定时器配置窗口的NVIC设置选项卡开启更新中断。 【参考方案1】:我永远不会使用 HAL 库来设置计时器。这对我来说毫无意义。在下面的示例中,我将省略时钟(在我的情况下为 168MHz)和 GPIO 设置。由于您没有说明您使用的是什么型号的 STM32F4,因此此代码使用 STM32F446RET uC 进行了测试。其他 STM32F4 有相同的定时器。
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设置定时器:
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
TIM1 -> PSC = (20000 - 1);
TIM1 -> ARR = (4200 - 1);
//168e6 / (20000 * 4200) = 2 - two interrupts per second
TIM1 -> EGR |= TIM_EGR_UG; // reinitialize the counter and reload registers
TIM1 -> DIER |= TIM_DIER_UIE;
NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
TIM1 -> CR1 = TIM_CR1_CEN;
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中断处理程序。如果您使用 C++ 处理程序,则必须将其声明为
extern "C"
!!!
//if you compile as C++ you need to declare handlers as "normal" C functions
//#ifdef`s are not needed if this code will never be compiled as C progream
#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
if(TIM1 -> SR & TIM_SR_UIF)
TIM1 -> SR = ~(TIM_SR_UIF); // clear UIF flag
GPIOA -> ODR ^= 1 << 5; // toggle PA5
#ifdef __cplusplus
#endif
我连接到 PA5 的 LED 每 500 毫秒改变一次状态。
工作完成 - 是不是比 HAL 更容易?
【讨论】:
我将在明天实施,并告诉你进展如何。非常感谢! 这成功了!为什么我必须让我的函数编译为 C?我不必为我的 UART 这样做。谢谢! @Jonathan只是因为C++改了名字,和启动文件中的irq handler名字不匹配。它被称为“弄脏”。要禁用它,您需要告诉编译器它是 C 函数。它是由您的 UART 中的其他人完成的。如果没有extern "C"
,它将无法工作以上是关于无法在 STM32f4xx 上启用定时器中断的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章