I2C 通信中的问题 - STM32(HAL 库)
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【中文标题】I2C 通信中的问题 - STM32(HAL 库)【英文标题】:Issue in the I2C communication - STM32 (HAL Library) 【发布时间】:2021-12-23 00:03:26 【问题描述】:我遇到了 I2C 通信问题。在第一次运行期间,MCU 和传感器之间的通信正常,然后我可以毫无问题地读取和写入传感器的寄存器。
但是,当我第二次尝试调试时,我在尝试与传感器通信时收到 HAL_BUSY,当电路板的电源被切断然后再次供电时,通信才重新建立。
写入寄存器的代码 sn-p 如下:
HAL_StatusTypeDef MAX30105_WriteRegister(uint8_t reg_addr, uint8_t reg_value)
HAL_StatusTypeDef returnValue = HAL_ERROR;
//Check if the MAX30105 is ready in a trial of 5 times
HAL_StatusTypeDef result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, MAX30105_ADDR, 5, 10);
if (result == HAL_OK) // HAL_ERROR or HAL_BUSY or HAL_TIMEOUT
returnValue = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MAX30105_ADDR, reg_addr , 1, ®_value, sizeof(reg_value), 10);
if(returnValue != HAL_OK)
return returnValue;
return returnValue;
I2C 设置是:
static void MX_I2C1_Init(void)
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
/* USER CODE END I2C1_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
/* USER CODE END I2C1_Init 1 */
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
Error_Handler();
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
/* USER CODE END I2C1_Init 2 */
我在 STM32F407G 和 STM32F103 Blue Pill 的板子上试过,都出现了同样的问题。
传感器是Maxim的MAX30105。
I2C 通信是否缺少导致此类问题的某些内容?
【问题讨论】:
【参考方案1】:如果您重新调试,您的 MCU 会重置,但您的传感器不会。因此,传感器处于您的 MCU 未预料到的状态,并且无法进行通信。可能,传感器正在拉低 SDA 并等待更多时钟周期来完成其传输。
如果您不知道 I2C 通信的工作原理:SCL 和 SDA 线都上拉到 Vcc。 SCL 只能由主机拉低,但总线上的所有设备都可以拉低 SDA。如果多个设备对总线状态“不同意”,则一个设备可能会拉低 SDA,而主设备会停止切换 SCL。这会杀死公共汽车。
您应该重启系统或通过发送 9 个时钟周期来清除 I2C 总线。在 9 个时钟周期内,您的传感器的任何未决传输都应完成,您可以恢复通信。
【讨论】:
即使电路板正在为传感器供电也可能发生这种情况? 在调试过程中通常不会重置电源。以上是关于I2C 通信中的问题 - STM32(HAL 库)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
STM32+cubemx0011 HAL库开发:I2C总线访问加速度传感器ADXL345
如何使用 STM32CUBE HAL 库进行连续 i2c 读取