stm32 NVIC_EnableIRQ() 裸机等效？

Posted 2023-02-19

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【中文标题】stm32 NVIC_EnableIRQ() 裸机等效？【英文标题】：stm32 NVIC_EnableIRQ() bare metal equivalent? 【发布时间】：2021-01-07 11:13:48 【问题描述】：

我正在使用蓝色药丸，并试图找出中断。我有一个中断处理程序：

void __attribute__ ((interrupt ("TIM4_IRQHandler"))) myhandler()

    puts("hi");
    TIM4->EGR |= TIM_EGR_UG; // send an update even to reset timer and apply settings
    TIM4->SR &= ~0x01; // clear UIF
    TIM4->DIER |= 0x01; // UIE

我设置了计时器：

    RCC_APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
    TIM4->PSC=7999;
    TIM4->ARR=1000;
    TIM4->EGR |= TIM_EGR_UG; // send an update even to reset timer and apply settings
    TIM4->EGR |= (TIM_EGR_TG | TIM_EGR_UG);
    TIM4->DIER |= 0x01; // UIE enable interrupt
    TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

我的计时器似乎没有启动。我认为我实际上并没有启用它。我有吗？？

我在很多示例代码命令中看到：

NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

NVIC_EnableIRQ() 中实际发生了什么？

我在 Google 上四处搜索，但找不到与我类似的实际裸机代码。

我似乎错过了一个关键步骤。

2020 年 9 月 23 日更新感谢回答此问题的人。诀窍是在 NVIC_ISER 寄存器中设置中断号位。正如我在下面指出的，STM32F101xx 参考手册中似乎没有提到这一点，所以我可能永远无法自己解决这个问题；并不是说我在阅读数据表方面有任何真正的技能。

无论如何，天哪，我设法让中断工作！你可以在这里看到代码：https://github.com/blippy/rpi/tree/master/stm32/bare/04-timer-interrupt

【问题讨论】：

Cortex内核相关的细节一般在《编程手册》中提到，而不是在《参考手册》中。在此处找到 NVIC 寄存器的描述：booksite.elsevier.com/9780124080829/downloads/APP-06.pdf 【参考方案1】：

即使您使用裸机，您可能仍希望使用 CMSIS 头文件，这些头文件提供了非常基本的 ARM Cortex 元素的声明和内联版本，例如 NVIC_EnableIRQ。

你可以在https://github.com/ARM-software/CMSIS_5/blob/develop/CMSIS/Core/Include/core_cm3.h#L1508找到NVIC_EnableIRQ

定义为：


#define NVIC_EnableIRQ __NVIC_EnableIRQ

__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)

  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  
    __COMPILER_BARRIER();
    NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
    __COMPILER_BARRIER();

如果你愿意，你可以忽略__COMPILER_BARRIER()。以前的版本没有使用它。

该定义适用于 Cortex M-3 芯片。其他 Cortex 版本则不同。

【讨论】：

【参考方案2】：

库仍然被认为是裸机。没有操作系统，但无论如何，你有在这个级别学习的愿望很好。必须有人为其他人编写库。

我打算在这里做一个完整的例子，（它真的需要很少的代码来做到这一点），但会从我的代码中获取这个使用 timer1 的板。

您显然需要 ARM 文档（cortex-m3 的技术参考手册和 armv7-m 的体系结构参考手册）以及此部分的数据表和参考手册（不需要任何一家公司的程序员手册）。

您几乎没有提供与使零件正常工作相关的任何信息。您永远不应该直接进入中断，它们是高级主题，您应该在最终启用中断进入内核之前尽可能多地轮询。

我更喜欢让 uart 工作，然后在翻转、计数等时使用它来观察计时器寄存器。然后查看/确认状态寄存器已触发，学习/确认如何清除它（有时它只是一个清除正在阅读）。

然后将其启用到 NVIC 并通过轮询查看 NVIC 看到它，并且您可以清除它。

您没有显示您的向量表，这是让您的中断处理程序正常工作的关键。更不用说核心启动了。

08000000 <_start>:
 8000000:   20005000
 8000004:   080000b9
 8000008:   080000bf
 800000c:   080000bf
...
 80000a0:   080000bf
 80000a4:   080000d1
 80000a8:   080000bf
...
080000b8 <reset>:
 80000b8:   f000 f818   bl  80000ec <notmain>
 80000bc:   e7ff        b.n 80000be <hang>
...
080000be <hang>:
 80000be:   e7fe        b.n 80000be <hang>
...
080000d0 <tim1_handler>:

第一个字加载堆栈指针，其余的是向量，处理程序的地址或与一个或一个（我会让你查一下）。

在这种情况下，参考手册显示中断 25 是地址 0x000000A4 处的 TIM1_UP。哪个镜像到 0x080000A4，这就是处理程序在我的二进制文件中的位置，如果你的不是那么两件事，一个你可以使用 VTOR 找到对齐的空间，有时是 sram 或你为此构建的其他闪存空间并指向那里，但您的向量表处理程序必须具有正确的指针，否则您的中断处理程序将无法运行。

volatile unsigned int counter;
void tim1_handler ( void )

    counter++;
    PUT32(TIM1_SR,0);

volatile 不一定是在中断处理程序和前台任务之间共享变量的正确方法，它恰好对我使用这个编译器/代码，你可以做研究甚至更好，检查编译器输出（反汇编二进制文件）以确认这不是问题。

ra=GET32(RCC_APB2ENR);
ra|=1<<11;  //TIM1
PUT32(RCC_APB2ENR,ra);

...

counter=0;
PUT32(TIM1_CR1,0x00001);
PUT32(TIM1_DIER,0x00001);
PUT32(NVIC_ISER0,0x02000000);
for(rc=0;rc<10;)

    if(counter>=1221)
    
        counter=0;
        toggle_led();
        rc++;
    

PUT32(TIM1_CR1,0x00000);
PUT32(TIM1_DIER,0x00000);

tim1 的最小初始化和运行时。

请注意，NVIC_ISER0 的第 25 位设置为启用中断 25。

在尝试此代码之前，我轮询了计时器状态寄存器以查看它是如何工作的，与文档进行比较，根据文档清除中断。然后通过 NVIC_ICPR0,1,2 寄存器确认它是中断 25。此外，外围设备和 NVIC 之间没有其他门（某些供应商的某些芯片可能有）。

然后通过 NVIC_ISER0 将其释放到内核。

如果您不采取这些婴儿步骤，也许您已经采取了，这只会使任务变得更糟并且花费更长的时间（是的，有时您很幸运）。

TIM4 在向量表中看起来是中断 30，偏移量/地址 0x000000B8。 NVIC_ISER0 (0xE000E100) 涵盖了前 32 个中断，因此该寄存器中有 30 个。如果您反汇编您使用库生成的代码，那么我们可以看到发生了什么，或者在库源代码中查找它（就像有人已经为您所做的那样）。

当然，你的定时器 4 代码需要正确初始化定时器并触发中断，我没有检查。

有例子，你需要继续看。

最小值是

表格中的向量设置中断设置启用寄存器中的位启用中断以离开外设触发中断

不一定按这个顺序。

【讨论】：