如何在 stm32f107 芯片上禁用/启用中断？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何在 stm32f107 芯片上禁用/启用中断？

【英文标题】：How to disable/enable interrupts on a stm32f107 chip?

【发布时间】：2012-11-22 16:17:14

【问题描述】：

我有一个 ARM stm32f107 芯片。我正在将一个项目从 IAR 移植到 GCC

IAR 提供以下函数来启用和禁用中断：

#define __disable_interrupt() ...
#define __enable_interrupt() ...

如何使用 GCC 为我的芯片启用/禁用中断？

【问题讨论】：

解决这个问题的最简单方法是反汇编 IAR 生成的代码，从那里你会看到真正发生了什么，然后你可以编写可移植代码而不是编译器特定的代码。 （答案在架构参考手册和/或架构和核心的技术参考手册中，可在 infocenter.arm.com 上找到）

【参考方案1】：

在为 STM32 开发时，RM0008 是您最好的朋友。来自第 199 页的第 10.2.4 节：

要产生中断，应配置中断线并 启用。这是通过对两个触发寄存器进行编程来完成的 所需的边缘检测，并通过启用中断请求 将“1”写入中断屏蔽寄存器中的相应位。

因此您需要在适当的寄存器中设置适当的掩码位。对于外部中断，即 EXTI_IMR 和 EXTI_EMR 寄存器。还有很多其他的。

【参考方案2】：

我无法回答 ARM，但 Coldfire 中的相同功能归结为设置/清除 CPU 中的中断优先级屏蔽寄存器。将其设置为最高数字会禁用/忽略除不可屏蔽之外的所有内容，将其设置为 0 会启用所有 (YMMV)。

值得注意的是，在“禁用”时回读值并在“启用”时恢复以确保堆栈中断不会相互中断，这很方便：

ipl = DisableInts(); // Remember what the IPL was
<"Risky" code happens here>
EnableInts(ipl); // Restore value

这在玩弄中断掩码时很有用，这可能会导致虚假中断，或者做不应该被中断的事情。

函数如下：

uint8 DisableInts(void)

    return(asm_set_ipl(7));


uint8 EnableInts(uint8 ipl)

    return(asm_set_ipl(ipl));

两者都映射到这个 asm：

asm_set_ipl:
_asm_set_ipl:
/* Modified for CW7.2! */
    link    A6,#-8
    movem.l D6-D7,(SP)

    move.l  D0,D6           /* save argument                 */

    move.w  SR,D7           /* current sr                    */

    move.l  D7,D0           /* prepare return value          */
    andi.l  #0x0700,D0      /* mask out IPL                  */
    lsr.l   #8,D0           /* IPL                           */

    andi.l  #0x07,D6        /* least significant three bits  */
    lsl.l   #8,D6           /* move over to make mask        */

    andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL          */
    or.l    D6,D7           /* place new IPL in sr           */
    move.w  D7,SR

    movem.l (SP),D6-D7
    //lea     8(SP),SP
    unlk    A6
    rts

【讨论】：

只是补充一下-以上是全局中断启用/禁用。要启用/禁用单个中断，您需要对 CPU 的中断寄存器进行 RTFM 并旋转正确的位 - 同样，在 CF 中，这意味着在中断屏蔽寄存器中设置一个位以禁用该源。最好在旋转操作周围使用上面的代码，以防止操作期间出现虚假中断。

【参考方案3】：

ARM Documentation 表示 _enable_irq(); 编译为“CPSIE I”，意思是清除所有掩码。另一方面，_disable_irq(); 编译为设置掩码。