STM32F3 发现 - 实现 GPIO 中断

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32F3 发现 - 实现 GPIO 中断

【英文标题】：STM32F3 Discovery - Implement GPIO-Interrupt

【发布时间】：2017-02-24 17:41:11

【问题描述】：

我想实现一个 GPIO 中断，但我不知道怎么做，我也没有找到真正的示例或解释。

我已经知道如何写入 Pins，但仅此而已，请考虑到我对 c 或微控制器编程一无所知。

一个简单的例子或解释会对我有很大帮助。以下代码是我已有的，但我不确定这是否正确。

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

【参考方案1】：

在谈论中断时，通常需要配置 2 个主要内容：

CPU +------+ Interrupt Vector (NVIC) +--------+ Peripheral

在外围设备方面：您必须配置您正在等待的事件类型：例如 GPIO 上的上升沿、计时器滴答声……此外，您必须告诉外围设备在此事件发生时通知 NVIC

在中断向量方面：CPU 将通过中断向量的方式得到通知，所以在这里，基本上，您必须配置中断的优先级和要执行的 ISR。

如果您正确执行此操作，CPU 将在中断发生后执行 ISR。

在您的代码中没有配置 NVIC，您也忘记了 NVIC 和 GPIO 之间的链接。我希望我能给你一些帮助，你可以在互联网上搜索简洁的代码。

【参考方案2】：

由于@Mouin 已经为您描述了这些步骤，并且您已经在使用 HAL，所以这里是如何执行这些步骤，因此使用 ST Microelectronics 提供的STM32CubeMX 软件配置它的方法。 （注意：建议浏览该链接，因为 STM32 系列有很多示例，例如 STM32CubeF3 包。）

所以简单地下载它，为 STM32F3 探索板创建一个新项目。

在 Pinout 选项卡上，将显示 MCU 及其所有引脚。只需单击一个引脚并选择您想要的功能。在您的情况下，GPIO_EXTI2 在 PA2 引脚上：

现在切换到Configuration标签，在最后一列System中，点击GPIO按钮。可用选项如下图所示：

下一步是启用相应的中断。为此，请关闭 Pin 配置 窗口并在 System 列中单击 NVIC 按钮。如果您还记得，在 PA2 上选择了 EXTI2，因此请勾选 EXTI line2 的 启用复选框。您也可以在此处设置优先级。

---

一切准备就绪，点击Generate source code based on user settigns按钮→。将生成以下源文件：

gpio.c 中的 GPIO 配置：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

  /*Configure GPIO pin : PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_TSC_IRQn, 0, 0); // <--- This and
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_TSC_IRQn); // <--- this are what were missing for you.

stm32f3xx_it.c 中的中断服务程序：

/**
* @brief This function handles EXTI line2 and Touch Sense controller.
*/
void EXTI2_TSC_IRQHandler(void)

  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 1 */

这是触发中断时将调用的内容，它将调用 GPIO2 的 IRQ 处理程序，如果一切正常，将调用以下回调。您必须在此处编写处理程序代码。

/**
* @brief Interrupt callback for GPios
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

    if ( GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
    
        // Write your code here
    

您必须手动添加前一部分（回调），它只有一个弱声明，但不会生成。您可以将其放在 stm32f3xx_it.c 中。

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如果您想了解有关 MCU 的更多信息，请打开 reference manual 并阅读 GPIO 和 NVIC 部分以了解它是如何在寄存器级别完成的。

【讨论】：

HAL_NVIC_SetPriority 的值参见***.com/questions/50243996/…

另见：os.mbed.com/users/EricLew/code/STM32L4xx_HAL_Driver/docs/tip/…