通过 Arduino Micro Pro 和蓝牙获取 MPU6050 数据

Posted 2023-02-19

【中文标题】通过 Arduino Micro Pro 和蓝牙获取 MPU6050 数据

【英文标题】：Getting MPU6050 data through Arduino Micro Pro and Bluetooth

【发布时间】：2018-04-05 18:15:34

【问题描述】：

我在通过蓝牙模块 HC-06 从 MPU6050 获取传感器数据时遇到问题。我正在使用 Arduino Micro Pro。我没有很多经验，所以这可能是一些菜鸟的错误。

如果我将此代码上传到 Arduino，然后通过蓝牙连接，我会不断收到“234”（我使用的是 Tera Term）：

void setup() 
  Serial1.begin(9600); 
  delay(50);


void loop() 

  Serial1.println("234");
  delay(500); 

此外，当我在不从 PC 拔下的情况下使用此代码时，我在 Arduino IDE 的串行监视器上正确接收陀螺仪和加速度计数据：

#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;

void setup() 
   Serial.begin(9600);

   Serial.println("a");


   Wire.begin();

   Serial.println("b");

   mpu.initialize();

   Serial.println("c");


void loop() 
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);


  Serial.print("hh");
  Serial.println(ax);
  delay(20);

所以所有硬件都应该正常工作。但是，当我将上一个示例中的所有 Serial 函数更改为 Serial1 并尝试通过蓝牙获取数据时，Tera Term 窗口只是保持空白，没有任何我知道的数据进入。

我做错了什么？

【问题讨论】：

没有“Arduino Micro Pro”。 Pro Micro 不是 Arduino 的设计。 It's from SparkFun.

【参考方案1】：

serial1 用于组件的串行端口。

你在串口 1 上插入蓝牙 uart 吗？

您是否正确检测到蓝牙模块？

【讨论】：

我不仅可以检测到模块，而且第一个示例也有效。我在 tera term 连接窗口上无限得到“234”。蓝牙连接 tx - rx 和 rx - tx。蓝牙的 rx 和 arduino 的 tx 之间是 1x 电阻。蓝牙 rx 还通过 2 k 电阻分支到接地引脚。

试试 Serial1.print(ax)

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我在这里遗漏了什么吗？如果Serial1.println(ax) 不起作用，为什么Serial1.print(ax) 会起作用？

我认为是因为 do 模块之一的编码-解码错误