在树莓派上使用动作来解决网络摄像头流问题

Posted 2023-02-18

【中文标题】在树莓派上使用动作来解决网络摄像头流问题

【英文标题】：using motion on raspberry pi for webcam streaming issue

【发布时间】：2012-12-20 07:55:39

【问题描述】：

我有一个 USB 网络摄像头（未知品牌，没有标记），在我的 Raspberry Pi 上检测到正常。

这是 lsusb 的输出

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 0c45:608f Microdia PC Camera (SN9C103 + OV7630)
Bus 001 Device 005: ID 1267:0103 Logic3 / SpectraVideo plc G-720 Keyboard

但是，当我运行运动时，使用带有唯一默认配置的 /dev/video0 会更改分辨率并将网络摄像头主机设置为关闭，以便我可以在网络上流式传输它。 这是我运行运动时的日志

Log of motion -n 

[0] Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0] Motion 3.2.12 Started
[0] ffmpeg LIBAVCODEC_BUILD 3482368 LIBAVFORMAT_BUILD 3478784
[0] Thread 1 is from /etc/motion/motion.conf
[0] motion-httpd/3.2.12 running, accepting connections
[0] motion-httpd: waiting for data on port TCP 8080
[1] Thread 1 started
[1] cap.driver: "sonixb"
[1] cap.card: "USB camera"
[1] cap.bus_info: "usb-bcm2708_usb-1.2"
[1] cap.capabilities=0x05000001
[1] - VIDEO_CAPTURE
[1] - READWRITE
[1] - STREAMING
[1] Config palette index 8 (YU12) doesn't work.
[1] Supported palettes:
[1] 0: S910 (S910)
[1] 1: BA81 (BA81)
[1] Selected palette BA81
[1] Test palette BA81 (480x640)
[1] Adjusting resolution from 480x640 to 160x120.
[1] Using palette BA81 (160x120) bytesperlines 160 sizeimage 19200 colorspace 00000008
[1] found control 0x00980900, "Brightness", range 0,255 
[1]     "Brightness", default 127, current 127
[1] found control 0x00980911, "Exposure", range 0,1023 
[1]     "Exposure", default 66, current 66
[1] found control 0x00980912, "Automatic Gain (and Exposure)", range 0,1 
[1]     "Automatic Gain (and Exposure)", default 1, current 1
[1] found control 0x00980913, "Gain", range 0,255 
[1]     "Gain", default 127, current 127
[1] mmap information:
[1] frames=4
[1] 0 length=20480
[1] 1 length=20480
[1] 2 length=20480
[1] 3 length=20480
[1] Using V4L2
[1] Resizing pre_capture buffer to 1 items
[1] v4l2_next: VIDIOC_DQBUF: EIO (s->pframe 0): Input/output error
[1] v4l2_next: VIDIOC_QBUF: Invalid argument
[1] v4l2_next: VIDIOC_QBUF: Invalid argument
[1] v4l2_next: VIDIOC_QBUF: Invalid argument
[1] v4l2_next: VIDIOC_QBUF: Invalid argument
[1] Error capturing first image
[1] Started stream webcam server in port 8081
[1] v4l2_next: VIDIOC_QBUF: Invalid argument
[1] Video device fatal error - Closing video device
[1] Closing video device /dev/video0
[1] Retrying until successful connection with camera
[1] cap.driver: "sonixb"
[1] cap.card: "USB camera"
[1] cap.bus_info: "usb-bcm2708_usb-1.2"
[1] cap.capabilities=0x05000001
[1] - VIDEO_CAPTURE
[1] - READWRITE
[1] - STREAMING
[1] Config palette index 8 (YU12) doesn't work.
[1] Supported palettes:
[1] 0: S910 (S910)
[1] 1: BA81 (BA81)
[1] Selected palette BA81
[1] Test palette BA81 (480x640)
[1] Adjusting resolution from 480x640 to 160x120.
[1] Using palette BA81 (160x120) bytesperlines 160 sizeimage 19200 colorspace 00000008
[1] found control 0x00980900, "Brightness", range 0,255 
[1]     "Brightness", default 127, current 127
[1] found control 0x00980911, "Exposure", range 0,1023 
[1]     "Exposure", default 66, current 66
[1] found control 0x00980912, "Automatic Gain (and Exposure)", range 0,1 
[1]     "Automatic Gain (and Exposure)", default 1, current 1
[1] found control 0x00980913, "Gain", range 0,255 
[1]     "Gain", default 127, current 127
[1] mmap information:
[1] frames=4
[1] 0 length=20480
[1] 1 length=20480
[1] 2 length=20480
[1] 3 length=20480
[1] Using V4L2
[1] Camera has finally become available
[1] Camera image has different width and height from what is in the config file. You should fix that
[1] Restarting Motion thread to reinitialize all image buffers to new picture dimensions
[1] Thread exiting
[1] Calling vid_close() from motion_cleanup
[1] Closing video device /dev/video0
[0] Motion thread 1 restart
[1] Thread 1 started
[1] config image height (120) is not modulo 16
[1] Could not fetch initial image from camera
[1] Motion continues using width and height from config file(s)
[1] Resizing pre_capture buffer to 1 items
[1] Started stream webcam server in port 8081
[1] Retrying until successful connection with camera
[1] config image height (120) is not modulo 16
[0] httpd - Finishing
[0] httpd Closing
[0] httpd thread exit
[1] Thread exiting
[0] Motion terminating

相机上的灯一开始就亮，然后又熄灭，有人知道我遇到的任何错误吗？

谢谢！

【问题讨论】：

我的网络摄像头是兼容l4v2的，我也试过fswebcam等其他视频输入方式。仍然无济于事。我没有尝试过的一件事是使用有源 USB 集线器，目前我只是在 700mA 的板上直接使用它，它可能不足以运行我的网络摄像头。

通过在我的 USB 键盘和 HDMI 电缆断开连接的情况下多次重试，我能够在因输入输出错误而失败之前拍摄一些照片。所有图片看起来都是这样 - s7.postimage.org/mjb0z2wwn/01_20130115174957_01.jpg 因此我会假设我需要更多的电源，我会购买一个有源 USB 集线器并试一试

【参考方案1】：

我建议您尝试使用 guvcview 而不是 motion。它运行得更快，并且在我的 Pi 上提供了更好的图像。它在 X 下运行。

guvcview 的两个音符 - 将 POWER LINE FREQUENCY 设置为您当地的电源频率。 - 将分辨率设置为 640 x 480。

guvcview 需要大约 50% 的处理器功率。是的，也可以使用 USB 集线器！

嗯。

【讨论】：

我试过了，但没用。将等待我的 USB 集线器到达并使用动作重试

【参考方案2】：

我认为您需要将 conf 文件中图像的高度和宽度设置为您的相机规格。在我设置高度 640 宽度 480 之前，我的没有工作。流很棒！只需要弄清楚webstream身份验证的补丁。目前我有这个需要登录的网络服务器的流媒体，但是如果有人输入我的 IP 加上我正在流式传输的端口，这可以绕过。

【讨论】：

我确实玩过分辨率，我认为在我发布的示例中，我以错误的方式设置了高度和宽度 - 将分辨率从 480x640 调整为 160x120。所以我会试试的。

对不起...宽680高480

是的，这就是我的意思，在我的示例中，它将 480x640 调整为 160x120，所以我应该将其设置为 680x480

【参考方案3】：

即使在 conf 文件中配置不同，运动也会使用它在运行时检测到的可能分辨率（至少根据我的经验）。

此外，似乎在 conf 文件中设置了一个不受支持的调色板，并且动作选择了它检测为受支持的两个调色板之一。您是否尝试在 conf 文件中将调色板设置更改为“0”（S910）？

最后，Pi 的 USB 支持存在一些关于大数据块的已知问题和目前尚未解决的问题。降低帧速率在其他情况下也可能有所帮助（在这种情况下，我认为我无济于事，因为该过程已经因第一张图像而失败）。

【参考方案4】：

试试v2l4-ctl --list-format-ext，看看您的相机支持哪些像素格式和图像大小的组合。 S910 是一款便宜的旧相机，您可能需要升级。

【参考方案5】：

您的问题在日志中：

config image height (120) is not modulo 16

所以你需要不同的图像分辨率。

看看你的设备支持什么

$ uvcdynctrl -f

选择一个 y 分辨率是 16 倍数的。 例如。 640x480（如果为您的相机列出的那个）。