在 Beaglebone 中使用 openCV 编译 C++ 代码

Posted 2023-02-17

【中文标题】在 Beaglebone 中使用 openCV 编译 C++ 代码

【英文标题】：Compiling C++ code using openCV in Beaglebone

【发布时间】：2013-01-28 15:54:17

【问题描述】：

我用 C++ 编写了以下代码，使用 openCV 在 Beaglebone 中运行：

    #include <unistd.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include <errno.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <termios.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include "opencv/cv.h"
    #include "opencv/highgui.h" 

    using namespace cv;
    using namespace std;

    int main(int argc, char *argv[])
    
         CvCapture *capture = 0;
         Mat img3;
         Mat src;

         capture = cvCaptureFromCAM(0);

         vector<int> p;
         p.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
         p.push_back(9);

         while (1) 
              img3 = cvQueryFrame(capture);
              cvtColor(img3, img3, CV_BGR2GRAY);
              pyrDown(img3, src, Size( img3.cols/2, img3.rows/2 ) );
              if (!imwrite("/home/root/Desktop/website/fig3bmp.bmp",src,p)) 
                  printf("mat not saved!!!\n"); 
              
         

         return 0; 
    

我尝试使用“g++ -o CamaraTest CamaraTest.cpp”编译代码，但它不起作用，我得到的所有错误都类似于：“未定义的引用：cv...”

我已经检查了文件“cv.h”和“highgui.h”在目录“/usr/include/opencv”中。

如何编译这段代码？ 任何建议都会有很大帮助。

提前致谢。

格斯。

【问题讨论】：

Set compiler path for OpenCV 的可能重复项

OpenCV on ubuntu 11.10的可能重复

【参考方案1】：

这些“undefined reference to: cv...”消息是由于缺少库而导致的链接器错误 - 您需要在 g++ 命令行中链接 OpenCV 库，例如：

$ g++ -Wall -g -o CamaraTest CamaraTest.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` 

【讨论】：

我已经回答了同样的问题无数次了。问题是人们不使用搜索框。大声笑

非常正确。还有很多人似乎不理解编译和链接之间的区别，或者包含与库的作用。

感谢您的回复。它有效，但现在的问题是，当我使用“./CamaraTest”运行代码时，我收到一条消息：“分段错误”。我该如何解决这个问题？

嗯，这是一个不同的问题。尝试调试它，如果遇到问题，请提出一个新问题。

还有一件事 - 总是 编译时启用警告，并注意任何编译器警告。 g++ -Wall ...