opencv：检测棋盘角的最佳方法

Posted 2023-02-17

【中文标题】opencv：检测棋盘角的最佳方法

【英文标题】：opencv: Best way to detect corners on chessboard

【发布时间】：2014-12-17 08:13:44

【问题描述】：

背景

所以我正在创建一个识别国际象棋动作的程序。到目前为止，我已经实现了相当多的算法来获得最好的结果。到目前为止，我发现不失真图像（使用 undistort ），然后应用直方图均衡算法，最后是 goodFeaturesToTrack 算法（我发现这比哈里斯角检测更好）的组合产生了相当不错的效果结果。这里的目标是用一个点来计算每个正方形的每个角落。这样，当我应用精明边缘检测时，我可以处理单个正方形。

示例

我的考虑

http://www.nandanbanerjee.com/index.php?option=com_content&view=article&id=71:buttercup-chess-robot&catid=78&Itemid=470

总结上面的链接，想法是找到最左上角、最右上角、最左下角和最右下角的点，并将它们之间的距离除以八。从那里你会想出可能的点，并将它们与实际在板上的点进行比较。如果其中一个点不匹配，只需替换该点。

我还考虑过某种模式，例如查找相邻点之间的距离并将它们存储在列表中。然后我会执行一个模式操作来找出最可能的距离并用它来绘制点。

问题

如您所见，这些点在大多数正方形上都相当准确（尽管有些随机点不符合我的要求）。我的问题是你认为找到棋盘上所有角落的最佳方法是什么（我对所有想法持开放态度），你能否给我一个稍微详细的描述（如果你选择的话，足以引导我走向正确的方向或更多:)？另外，（这是一个次要问题）您对如何进行以最好地识别动作有什么建议吗？我正在尝试实现多种方法，并将比较方法以获得最佳结果！谢谢。

【参考方案1】：

请阅读这两个链接：

http://www.aishack.in/tutorials/sudoku-grabber-opencv-plot/

How to remove convexity defects in a Sudoku square?

【讨论】：

谢谢。我浏览了这些文章，它们提供了很好的见解。谢谢！