Qt Graphics View：检测碰撞方向

Posted 2023-02-17

【中文标题】Qt Graphics View：检测碰撞方向

【英文标题】：Qt Graphics View: detecting collision direction

【发布时间】：2013-11-01 13:28:22

【问题描述】：

我正在尝试使用 qt 创建游戏。我在图形视图中有一些障碍（QPixmapItem）。我有一个球，我想要的是它可以从障碍物上反弹。如何检测障碍物表面的法线，以便计算新的移动方向？例如：

------------------------------
    / \          |
   /   \         | 
  /     \        v
 /       \       ^
/         \      |

【问题讨论】：

也许你应该看看colliding mice example。

很明显，球从边界反弹后，运动方向与边界的夹角正弦值应该相同。

我已经阅读了该教程，它非常有帮助。然而，在那个例子中，老鼠转向随机方向以避免碰撞，而我需要计算碰撞后球应该移动的角度。

这个问题是题外话，因为它是一个数学问题。此外，您应该使用现有的 2D 物理引擎（例如 Box2d），而不是自己发明。

这不是一道数学题。如果我知道表面法线/切线的角度，计算方向就很容易了。我只能检测是否发生碰撞。查看 QGraphicsItem 的功能，shape() 可能有用，但我仍然没有弄清楚如何使用。

【参考方案1】：

根据您的 cmets，您确实正确地解决了问题。但是，您需要解决的问题是遍历 QPainterPath 元素并确定哪些元素实际上与球的方向线相交（为此使用 QLineF 应该是一项相当容易的任务）。此外，简化路径会将任何贝塞尔曲线减少为直线以便于计算（我将由您决定，因为您不太可能需要自己或根本不需要处理贝塞尔计算）。由于可能有多个交叉点，接下来您需要确定哪个交叉点最靠近球的中心。一旦你确定了哪个点最接近，使用 QLineF 中的那个元素来找到它的法线向量，然后你就可以完成反弹方向的计算。

这里是一些基本的非线程代码，向您展示如何迭代 QPainterPath 并处理它的元素。

QPainterPath path = item->shape();

path = path.simplified(); //optional if you do not want to handle curveTo elements yourself

QPainterPath::Element element;
QPainterPath::Element P1;
QPainterPath::Element P2;
QPainterPath::Element P3;
QPainterPath::Element P4;

for(int i = 0; i < path.elementCount()-1; ++i)

    element = path.elementAt(i);
    if(element.isMoveTo())
    
        //Do something
    
    else if(element.isLineTo())
    
        //Do something with element.x and element.y
    
    else if(element.isCurveTo())
    
        P1 = path.elementAt(i-1); // start point
        P2 = path.elementAt(i);   // control point
        P3 = path.elementAt(i+1); // control point
        P4 = path.elementAt(i+2); // end point

        //Do something with cubic bezier points