RTI DDS 两个应用程序在同一域上发布数据。当一个应用程序关闭并重新打开时，它会丢失数据。怎么解决？

Posted 2023-02-17

【中文标题】RTI DDS 两个应用程序在同一域上发布数据。当一个应用程序关闭并重新打开时，它会丢失数据。怎么解决？

【英文标题】：RTI DDS two applications publishing data on same domain. When one application closes and reopens it looses the data. How to solve?

【发布时间】：2019-02-15 10:08:31

【问题描述】：

我有两个发布者和订阅者应用程序。

App1 -> 发布 -> 学生（1，ABC），学生（2，EFG）。 之后我运行第二个应用程序。应用程序都在同一个域上订阅和发布 App2 能够订阅由 App1 发布的 Student (1,ABC), Student(2,EFG) 然后我发布了数据。 App2->发布->教师(1,AAA),教师(2,BBB) 现在我得到了学生（1，ABC），学生（2，EFG），老师（1，AAA），老师（2，BBB） 来自 App2 当我关闭 app2 并再次重新打开时，我无法订阅此数据

如何订阅我在关闭申请前发布的数据？

DDS Spy 显示同一域上仍有可用数据。

有人可以帮忙理解吗？

【参考方案1】：

如何订阅我在关闭应用程序之前发布的数据 ?

您正在寻找的行为受持续服务质量 (QoS) 设置的支持。它指定发布的数据是否需要保持可用，以便在数据发布后仍可交付给迟到的加入域的订阅者，以及持续多长时间。

您可以为 Durability QoS 选择四种不同的策略。为了增加数据的生命周期，它们是：

VOLATILE（默认）：更新仅传递给发布时存在的 DataReader TRANSIENT_LOCAL：只要 DataWriter 存在，更新就可以传递给 DataReaders TRANSIENT：只要域存在，更新就可以传递给 DataReaders PERSISTENT：更新始终可以传送给 DataReaders，即使在域重新启动后也是如此。

对于这些策略中的任何一个，如果使用了 dispose() 调用，或者如果其生命周期到期，数据也会被删除。

从您的简短描述来看，您似乎需要为您的 Durability QoS 选择 TRANSIENT_LOCAL 策略。

有关详细信息，请参阅 DDS 规范中的第 2.2.3.4 节 DURABILITY，可从 OMG DDS webpage 免费下载。