OpenDDS - DCPSInfoRepo 被终止，但发布者和订阅者正在通信

Posted 2023-02-17

【中文标题】OpenDDS - DCPSInfoRepo 被终止，但发布者和订阅者正在通信

【英文标题】：OpenDDS - DCPSInfoRepo is killed but the publisher and subscriber are communicating

【发布时间】：2017-08-18 03:54:28

【问题描述】：

我正在使用来自OpenDDS-3.11/examples/DCPS/IntroductionToOpenDDS 的OpenDDS DCPS 示例在Ubuntu 16 上进行锻炼。根据在同一位置找到的AAA_README.txt，我首先开始DCPSInfoRepoOpenDDS-3.11/bin/DCPSInfoRepo -ORBEndpoint iiop://localhost:12345，然后分别是subscriber和publisher。

我可以让publisher 发布和subscriber 接收订阅的主题。我了解 DCPSInfoRepo 创建 repo.ior 将包含参与者的条目。

但是如果我杀死DCPSInfoRepo，我可以看到publisher 和subscriber 继续通信，但显然无法添加另一个参与者，因为DCPSInfoRepo 没有运行。

我想知道为什么publisher 和subscriber 在没有DCPSInfoRepo 的情况下继续通信。添加参与者后我们不需要DCPSInfoRepo服务器吗？请澄清。

【参考方案1】：

DCPSInfoRepo 仅用于发现，在发布者/订阅者相互认识的那一刻，即使没有 DCPSInfoRepo，他们也会继续通信。

我建议您使用来自 DDS 标准的 RTPS 发现。这完全消除了对 DCPSInfoRepo 的需求（这是单点故障）。

【讨论】：

感谢您的澄清。现在，我了解了 DCPSInfoRepo 的作用。感谢您提供有关 RTPS 的提示，但它是否支持通过 TCP 或仅 UDP 连接的端点。我对 DDS 还很陌生。任何指针将不胜感激。