通过 UDP 发送传感器数据

Posted 2023-02-17

【中文标题】通过 UDP 发送传感器数据

【英文标题】：Sending sensor data via UDP

【发布时间】：2017-05-16 15:01:05

【问题描述】：

我正在尝试。目前，我正在为 UDP 数据包的“打包”而苦苦挣扎。它说当我尝试发送它时没有声明“incomingData”。 我将不胜感激任何建议。 代码如下。 谢谢你:)

//Version 1.012

//necessary libraries
#include <SPI.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <EthernetUdp2.h>

//Pin settings
#define CTD 19

//Network Settings
byte mac[] =  0x90, 0xA2, 0xDA, 0x10, 0xEC, 0xAB ;  //set MAC Address Ethernet Shield (Backside)
byte ip[]  =  XXX, XXX, X, X ;                      //set IP-Address
byte gateway[] =  XXX, XXX, X, X ;                  //set Gateway
byte subnet[]  =  255, 255, 255, 1 ;                //set Subnetmask


//local UDP port to listen on
unsigned int localPort = 4000;

//Recipient IP
IPAddress RecipientIP(127, 0, 0, 1);

//Recipient UDP port
unsigned int RecipientPort = 4444;

//Buffer for sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];

//EthernetUDP instance
EthernetUDP Udp;



void setup()

   //Start Ethernet
  Ethernet.begin(mac, ip);

  //Start UDP
  Udp.begin(localPort);

  //for debug only
  Serial.begin(9600);

  //Serial baud rate for CTD
  Serial1.begin(1200);

  //Version 1.012
Serial.print("Version 1.012");

  //CTD
  pinMode(CTD, INPUT);


void loop()


//If CTD is sending
if (Serial1.available())

  //read incoming data
  int incomingData = Serial1.read();

  //for debug only
  Serial.print("Data: ");
  Serial.println(incomingData, BIN);


//Send UDP packets
int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) 

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);

    // send to the IP address and port
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(incomingData);
    Udp.endPacket();
  

【问题讨论】：

我认为 if (packetSize) 在您尝试发送数据时首先在 if (Serial1.available()) 之前执行，因此 incomingData 没有被声明，但您正尝试在 if (packetSize) 中使用它。因此你得到了错误。

【参考方案1】：

在您的代码中，您已将 incomingData 声明为 int 内 void loop () 函数内 if (Serial1.available()) 。

但是如果上面的 if 循环失败，incomingData 将不会被声明并且说packetsize 大于零（数据包可用）然后if (packetSize) 段将被执行。因此incomingData 未被声明但它是使用过。这就是你得到你所说的错误的原因。

【讨论】：

将incomingData设为全局并检查。

有用吗

0 反对票 接受 感谢您的建议。这绝对是有道理的；）我仍在为 UDP 数据包的传输而苦苦挣扎。我使用“Wireshark”作为传入数据包的控件。 UDP包的IP地址是我固定PC配置的IP吧？我更改了脚本，但仍然没有收到任何包裹：/ 谢谢！这是我的代码：0 反对票接受@Billa 谢谢您的建议。这绝对是有道理的；）我仍在为 UDP 数据包的传输而苦苦挣扎。我使用“Wireshark”作为传入数据包的控件。