具有深度信息的 RGB 图像

Posted 2023-02-17

【中文标题】具有深度信息的 RGB 图像

【英文标题】：RGB image with depth info

【发布时间】：2018-11-27 13:18:42

【问题描述】：

我正在使用 Intel ReslSense D435 立体摄像头。 我需要获得与深度信息相关的 RGB 图像。我正在使用 LabVIEW 包装器。

我成功地从 RGB 相机中获取了深度信息、左侧相机的灰度图像和 RGB 图像。我没有成功从左侧摄像头获取 RGB 图像（dll 没有给我选项）。

RGB 图像与深度信息无关。如何在 RGB 和深度之间建立关联？

【问题讨论】：

请发布代码示例、您收到的结果信息等 - 这可能有助于解决问题。因为现在对您的问题有更多的问题，而不是答案......例如，这是什么意思 - “RGB 图像与深度信息不相关”？你为什么考虑它；它应该如何与深度信息相关联？

【参考方案1】：

D435 只有 1 个 RGB 摄像头和 2 个 IR 传感器（用于深度），这就是您无法获得“选项”的原因。 为了将图像与深度相关联，您可以查看以下内容：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Projection-in-RealSense-SDK-2.0