硬件重置后如何检查英特尔实感设备是不是准备就绪？

Posted 2023-02-17

【中文标题】硬件重置后如何检查英特尔实感设备是不是准备就绪？

【英文标题】：How to check if Intel RealSense device is ready after hardware reset?硬件重置后如何检查英特尔实感设备是否准备就绪？

【发布时间】：2020-11-27 19:42:01

【问题描述】：

调用后

dev.hardware_reset();

在启动管道之前如何知道设备是否准备就绪？

【参考方案1】：

void rs2::context::set_devices_changed_callback (T callback)check doc

您可以使用set_devices_changed_callback 设置回调，以便在设备连接或断开连接时收到通知。在回调中，您可以使用query_devices 知道找到可用的设备。如果设备可用，您可以开始读取帧。

【参考方案2】：

我的代码：

qDebug() << "[Stream] --- --- RealSense camera hardware reset...";
rs2::context ctx;
rs2::device dev = ctx.query_devices().front(); // Reset the first device
uint32_t nbDevices = ctx.query_devices().size();
qDebug() << "[Stream] --- --- RealSense camera hardware reset... nb devices :" << nbDevices;
dev.hardware_reset();
rs2::device_hub hub(ctx);
dev = hub.wait_for_device(); // waiting
qDebug() << "[Stream] --- --- RealSense camera hardware reset... OK";