仅当我在自己的库中使用犰狳链接错误

Posted 2023-02-17

【中文标题】仅当我在自己的库中使用犰狳链接错误

【英文标题】：Armadillo linking error only if I use it in my own library

【发布时间】：2016-11-08 10:07:16

【问题描述】：

我在自己的库中使用犰狳时遇到了一些问题。我安装了 Armadillo，并创建了自己的库，它调用 svd_econ 方法。这是 CMakeList.txt 文件：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8.9)
set(PROJECTNAME training_library)
project($PROJECTNAME)

if (NOT DEFINED ENVEIGEN_ROOT)
message(FATAL_ERROR "Could not find EIGEN_ROOT environment variable")
endif()

find_package(Armadillo REQUIRED)

include_directories("$ENVEIGEN_ROOT")

add_definitions(-g)
add_definitions(-O3)
add_definitions(-DNDEBUG)

include_directories($ARMADILLO_INCLUDE_DIRS)
include_directories($PROJECT_SOURCE_DIR/include)

file(GLOB header include/*.h)
file(GLOB source src/*.cpp)

source_group("Source Files" FILES $source)
source_group("Header Files" FILES $header)

add_library($PROJECTNAME $source $header)
target_link_libraries($PROJECTNAME $ARMADILLO_LIBRARIES)

这是头文件：

#include <algorithm>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <armadillo>
#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/SVD>

namespace statistics

  bool findPCS(const Eigen::MatrixXd &data, Eigen::VectorXd &eigenvalues, Eigen::MatrixXd &eigenvectors);


#endif

这是.cpp：

#include "statistics.h"

namespace statistics


Eigen::MatrixXd convert(const arma::mat &data)

  Eigen::MatrixXd res(data.n_rows,data.n_cols);
  for (int i = 0; i < data.n_rows; i++)
  
    for (int j = 0; j < data.n_cols; j++)
    
      res(i,j) = data(i,j);
    
  
  return res;  


arma::mat convert(const Eigen::MatrixXd &data)

  arma::mat res(data.rows(),data.cols());
  for (int i = 0; i < data.rows(); i++)
  
    for (int j = 0; j < data.cols(); j++)
    
      res(i,j) = data(i,j);
    
  
  return res;  


Eigen::VectorXd convert(const arma::vec &data)

  Eigen::VectorXd res(data.size());
  for (int i = 0; i < data.size(); i++)
  
    res(i) = data(i);
  
  return res;  


arma::vec convert(const Eigen::VectorXd &data)

  arma::vec res(data.size());
  for (int i = 0; i < data.size(); i++)
  
    res(i) = data(i);
  
  return res;


bool findPCS(const Eigen::MatrixXd &data, Eigen::VectorXd &eigenvalues,  Eigen::MatrixXd &eigenvectors)
  
  arma::mat arma_mat = convert(data);
  arma::mat U; arma::vec S; arma::mat V;
  arma::svd_econ(U,S,V,arma_mat);    
  eigenvalues = convert(S)/sqrt((double)(data.rows()));    
  eigenvectors = convert(V);

  return true;

现在，这个库编译没有任何问题。然后，我想从另一个名为 clean_data 的不同模块调用 findPCS 方法。它的 CMakeLists.txt 文件如下：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8.9)
set(PROJECTNAME clean_data)
project($PROJECTNAME)

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Armadillo REQUIRED)

if (NOT DEFINED ENVEIGEN_ROOT)
message(FATAL_ERROR "Could not find EIGEN_ROOT environment variable")
endif()

include_directories("$ENVEIGEN_ROOT")
include_directories("$ENVtraining_INCLUDE")
link_directories("$ENVtraining_LIBS")

add_definitions(-g)
add_definitions(-O3)
add_definitions(-DNDEBUG)

file(GLOB SOURCES *.c *.cpp)

add_executable($PROJECTNAME $SOURCES)
target_link_libraries($PROJECTNAME $OpenCV_LIBS $ARMADILLO_LIBRARIES training_library)

调用findPCS方法的main.cpp如下：

#include <armadillo>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <ctime>
#include <algorithm>
#include <numeric>
#include <list>
#include <statistics.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Eigen/Dense>

int main() 

  Eigen::MatrixXd matrix(4,10);
  matrix << 1, 2, 2, 1, 5, 5, 4, 12, 32, 1,
        44, 34, 12, 11, 21, 5, 54, 1, 12, 3,
        33, 128, 112, 126, 3, 3, 2, 12, 1, 54,
        66, 34, 1, 54, 2, 2, 1, 43, 4, 12;
  Eigen::VectorXd eigenval; Eigen::MatrixXd eigenvec;
  statistics::findPCS(matrix,eigenval,eigenvec);

  //arma::mat x = arma::randu<arma::mat>(3,4);
  //arma::mat U; arma::vec S; arma::mat V;
  //arma::svd(U,S,V,x);

  return 0;

当我尝试编译时，这段代码给出了这个链接错误：

/home/ilaria/Dev/training_library/build/libtraining_library.a(statistics.cpp.o):     In function `gesdd<double>':
/usr/local/include/armadillo_bits/wrapper_lapack.hpp:571: undefined     reference to `wrapper_dgesdd_'
/home/ilaria/Dev/training_library/build/libtraining_library.a(statistics.cpp.o):     In function `gesvd<double>':
/usr/local/include/armadillo_bits/wrapper_lapack.hpp:506: undefined     reference to `wrapper_dgesvd_'
/usr/local/include/armadillo_bits/wrapper_lapack.hpp:506: undefined reference to `wrapper_dgesvd_'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [clean_data] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/clean_data.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

但是，如果我将 main.cpp 中注释的行取消注释，则代码编译时不会出现任何问题，它运行良好并且给了我正确的结果！我在互联网上查找，我找不到任何有用的答案。我正在使用 Ubuntu 14.04。我从源代码安装了犰狳，从突触安装了 lapack、blas 和 openblas。任何人都可以在任何地方发现问题吗？任何帮助将不胜感激。

谢谢， 伊拉利亚

【问题讨论】：

听起来像是链接顺序问题。你能分享一下生成的链接器命令行吗？

【参考方案1】：

您的问题归结为库链接顺序。我不知道您的完整链接行，但这里有一个简化来说明问题：

gcc -o myOutput main.o -l someLibrary -l training_library

现在training_library.a 包含对外部符号的引用：尤其是wrapper_dgesvd_ 等等。这些实际上是在someLibrary.a 中定义的（我不知道这里的实际库名称，所以用这个绰号来说明我的观点）。但是，由于上面的 -l 顺序，它们无法解析（规则是链接器行上的未解析符号从左到右处理，并且只有 -l 条目出现在未解析点的右侧引入符号可以解决它）。

那么为什么取消注释main.cpp 中的行会有帮助呢？因为在注释行中进行调用可能（在引擎盖下）引用了那些相同的未解析符号（例如wrapper_dgesvd_）。因为这些现在被引入到-l someLibrary 的左侧，所以现在可以使用它来解决它们，因此它们被拉入。一旦被拉入，它们现在也可用于稍后在命令行中出现的东西，即@ 987654330@，这样你之前的问题就解决了。

如何解决这个问题？只是猜测，但请尝试将您的 CMake 行更改为：

target_link_libraries($PROJECTNAME $OpenCV_LIBS $ARMADILLO_LIBRARIES training_library)

收件人：

target_link_libraries($PROJECTNAME training_library $OpenCV_LIBS $ARMADILLO_LIBRARIES)

【讨论】：

是的！那解决了！非常感谢，我快疯了！谢谢。