FileOutputStream：写入串口

Posted 2023-04-14

【中文标题】FileOutputStream：写入串口

【英文标题】：FileOutputStream: write to serial port

【发布时间】：2014-01-17 15:23:50

【问题描述】：

我正在尝试使用 FileOutputStream 将单个字节写入 Vala 中的串行端口：

var dev = File.new_for_path("/dev/ttyACM0");
var dev_io = dev.open_readwrite();
var dev_o = dev_io.output_stream as FileOutputStream;
dev_o.write(0x13);
dev_o.flush();

我的目标是这样做类似于echo -en '\x13' > /dev/ttyACM0，但它的行为很奇怪。 Byte 0x13 好像被多次写入，有时 /dev/ttyACM0 被阻塞了几秒钟，有时甚至在 Vala 程序退出后被阻塞，有时根本没有被阻塞。如果我将 FileOutputStream 写入文件并通过cat byte_file > /dev/ttyACM0 将其发送到串行端口，一切都很好。

在我看来，GIO 对文件是设备这一事实感到困惑。我的问题是我需要 GIO 来监控 /dev/ttyACM0 是否已插入并进行异步读取。

【参考方案1】：

问题很可能是您必须配置串行端口以设置波特率、流量控制和奇偶校验等内容。如果您没有正确选择所有这些选项，则很有可能最终会得到您所描述的垃圾数据。

基本上，您首先需要文件的整数描述符；最简单的获取方法可能是使用Posix.open 打开文件，但您也可以使用GLib.FileStream.fileno 获取GLib.FileStream 的整数描述符等。接下来，使用Posix.cfmakeraw 和Posix.cfsetspeed 来配置它。然后，要获得漂亮的 GIO 流，只需将整数描述符传递给默认的 GLib.UnixInputStream/GLib.UnixOutputStream 构造函数即可。

多年前我在 Vala 写了a class to handle serial communication。作为一个例子，它有点可怕——它很复杂（我计划将它用作抽象层），不使用 GIO 或 async（Vala 没有 async 关键字），使用 char[] 而不是 uint8[ ]（我们尚未对 uint8[] 进行标准化）等，但它应该可以帮助您了解您需要做什么。在那个例子和我上面写的之间，你应该可以让它工作，但如果你在玩过它后仍然遇到问题，请告诉我，我可以整理一个简单的例子。