如何使用 udev 规则识别断开连接的 USB 设备？

Posted 2023-04-14

【中文标题】如何使用 udev 规则识别断开连接的 USB 设备？

【英文标题】：How to identify a disconnecting USB device using udev rules?

【发布时间】：2010-12-01 05:59:24

【问题描述】：

我有两个使用 Xorg 的 xinerama 功能的 LCD。每个 LCD 屏幕都有一个触摸屏，连接到各自的 USB 线。

查看“/var/log/messages”文件，我看到以下内容：

kernel: input: Analog Resistive as /class/input/input0
kernel: input: USB HID v1.01 Mouse [Analog Resistive] on usb-0000:00:1d.3-1
kernel: input: Analog Resistive as /class/input/input1
kernel: input: USB HID v1.01 Mouse [Analog Resistive] on usb-0000:00:1d.3-2

出于某种原因，在某个时间点，USB 总线似乎重置（或某些奇怪的东西）并且我的两个触摸屏被反转（按下左侧 LCD，鼠标向右移动，如果我按下右侧 LCD，鼠标向左移动）。

为了尝试调试问题，我尝试编写一个 udev 规则来记录我的设备何时重置/断开连接（或其他）。但似乎 udev 在连接时会报告设备上的完整详细信息（产品、制造商、idProduct、idVendor 等），但在移除时只给您一些总线编号。这是为什么呢？

当我得到一个 ACTION=="remove", KERNEL=="input*" 规则时，我无法知道它是哪个设备！有谁知道解决这个问题的方法吗？

【问题讨论】：

这应该是服务器故障。

@PaulWagland 不，它不应该是服务器故障！这与服务器无关。当时，这是一个开发团队（程序员）积极开发的嵌入式产品。而且我还可以保证，数十名程序员将需要此类信息来进行开发。如果问题与 Server Vault “共享”或“克隆”（如果可能的话），这可能会很有用。

【参考方案1】：

我建议首先通过运行例如检查设备“删除”事件上的 udev 事件。 udevadm monitor --kernel --property --subsystem-match=usb 并依次断开设备并比较输出。 在一次鼠标断开连接时，我得到两个事件：

KERNEL[6680.737678] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0 (usb)
ACTION=remove
DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0
DEVTYPE=usb_interface
INTERFACE=3/1/2
MODALIAS=usb:v09DAp000Ad0034dc00dsc00dp00ic03isc01ip02in00
PRODUCT=9da/a/34
SEQNUM=2835
SUBSYSTEM=usb
TYPE=0/0/0

KERNEL[6680.739577] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2 (usb)
ACTION=remove
BUSNUM=002
DEVNAME=/dev/bus/usb/002/006
DEVNUM=006
DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2
DEVTYPE=usb_device
MAJOR=189
MINOR=133
PRODUCT=9da/a/34
SEQNUM=2836
SUBSYSTEM=usb
TYPE=0/0/0

您可以编写规则来调用脚本，该脚本在检查某些特定环境变量后应该完成一些工作。一条规则可能很简单

SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="remove", RUN+="/usr/local/sbin/usbdevgone.sh"

在您的情况下，我建议在 usbdevgone.sh 中检查 $DEVPATH，因为它们对于您的两个其他相同的设备应该有所不同。 您也可以像这样将devpath（这是/sys/ 文件系统中的路径）作为参数传递给您的脚本（有关可用substitutions 的列表，请参阅man udev）：

SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="remove", RUN+="/usr/local/sbin/usbdevgone.sh $devpath"

不要忘记通过udevadm control --reload-rules通知 udevd 您的新规则或更改的规则

【参考方案2】：

我在 Linux 中也遇到过同样的问题。删除时发送的信息很少，不能用于唯一标识要删除的设备。我曾经使用PHYDEVPATH（对于给定的机器和USB端口，它在插入和拔出时是唯一的），但非常不幸的是，它一直是deprecated in later versions of udev。

【参考方案3】：

我正在编写一个具有相似功能的应用程序，我解决了实现守护程序的问题，其唯一任务是存储连接的udev_device。因此，当我甚至从udev_monitor 中检测到一些remove 时，我会检查守护进程的设备列表中是否缺少某些设备。缺少的是设备已断开连接。这样我就可以获取断开设备的数据了。