如何通过 GPS_PROVIDER 获得更高的准确性

Posted 2023-04-14

【中文标题】如何通过 GPS_PROVIDER 获得更高的准确性

【英文标题】：How to get more accuracy by GPS_PROVIDER

【发布时间】：2014-08-25 12:48:03

【问题描述】：

我有一个挑战任务是要获得非常高的准确度。所以我正在使用 GPS_PROVIDER。但我的代码得到不正确的准确性。有时它会显示距离我当前位置 10 到 50 米。有时它会向我显示 距我当前位置 5 到 15 米的距离。我已经测试了 XOLO 和 Sony 两种设备。我已经解决了这些问题，但无法解决。 这是我的代码：-

@Override
protected void onResume() 
    super.onResume();

    if(mMap!= null)
        mMaprivate LatLng geo;
map.clear();

    locationManager = (LocationManager)this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);             
    mFragment = (SupportMapFragment) this.getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.map);
    mMap = mFragment.getMap(); 
    
   setListener();
 

private void setListener()     
    System.out.println("setListener()  locationListener = "+locationListener);
    if(locationListener != null)
        clearListener();
    

    Toast toast = Toast.makeText(this, this.getResources().getString(R.string.maps_loading), Toast.LENGTH_LONG);
    toast.show();   
    private LatLng geo;

    locationListener = new CustomLocationListener();

    Criteria criteria = new Criteria();
    criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
    //criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_HIGH);
    criteria.setPowerRequirement(Criteria.NO_REQUIREMENT);
    String bestProvider = locationManager.getBestProvider(criteria, true); 
    Toast.makeText(this, "bestProvider= "+bestProvider, Toast.LENGTH_SHORT).show();
//  locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, locationListener);
   locationManager.requestLocationUpdates(bestProvider, 0, 0, locationListener);

    handler=new Handler();
    timeoutTask = new TimeoutTask(locationListener);
    handler.postDelayed(timeoutTask, 50*1000);


private void clearListener()
    if(locationListener != null)
        locationManager.removeUpdates(locationListener);
        locationListener = null;
    


private void gotLocation(Location location)
    loc = location;
    System.out.println("getLocation = "+location.getLatitude());
 //   Toast.makeText(getBaseContext(), "new Lat = "+location.getLatitude(), Toast.LENGTH_LONG).show();


public class CustomLocationListener implements LocationListener 
    private boolean isCompleted = false;

    public CustomLocationListener() 

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) 
        isCompleted=true;

        System.out.println("onLocationChanged 1");

          // Called when a new location is found by the GPS location provider.
          if(isBetterLocation(location, loc))
            //  Toast.makeText(getBaseContext(), "yes", Toast.LENGTH_LONG).show();
              System.out.println("onLocationChanged 2");
              gotLocation(location);
          
          System.out.println("onLocationChanged 3");
          clearListener();
          setUserPoint();
    

    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)  

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider)  

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider)  

    public boolean isCompleted() 
        return isCompleted;
    private LatLng geo;

   
private LatLng geo;

 public class TimeoutTask implements Runnable 

    private CustomLocationListener listener;

    public TimeoutTask(CustomLocationListener listener) 
        this.listener=listener;
    

    @Override
    public void run() 
        // TODO Auto-generated method stub
        if (listener == null || listener.isCompleted()) 
            Log.e("provider", "completed");
       
        else 
            Toast.makeText(ScorecardMapViewActivity.this, "We were unable to find your position, please try again", Toast.LENGTH_LONG).show();
            Log.e("provider", "timeout");
            clearListener();
            setUserPoint();
            if(goToScorecardStep3WithLocation) finish(); 
        
    




protected boolean isBetterLocation(Location location, Location currentBestLocation) 
    if (currentBestLocation == null) 
        // A new location is always better than no location
        return true;
    

    // Check whether the new location fix is newer or older
    long timeDelta = location.getTime() - currentBestLocation.getTime();
    boolean isSignificantlyNewer = timeDelta > TWO_MINUTES;
    boolean isSignificantlyOlder = timeDelta < -TWO_MINUTES;
    boolean isNewer = timeDelta > 0;

    // If it's been more than two minutes since the current location, use the new location
    // because the user has likely moved
    if (isSignificantlyNewer) 
        return true;
    // If the new location is more than two minutes older, it must be worse
     else if (isSignificantlyOlder) 
        return false;
    

    // Check whether the new location fix is more or less accurate
    int accuracyDelta = (int) (location.getAccuracy() - currentBestLocation.getAccuracy());
    boolean isLessAccurate = accuracyDelta > 0;
    boolean isMoreAccurate = accuracyDelta < 0;
    boolean isSignificantlyLessAccurate = accuracyDelta > 200;

    // Check if the old and new location are from the same provider
    boolean isFromSameProvider = isSameProvider(location.getProvider(),
            currentBestLocation.getProvider());

    // Determine location quality using a combination of timeliness and accuracy
    if (isMoreAccurate) 
        return true;
     else if (isNewer && !isLessAccurate) 
        return true;
     else if (isNewer && !isSignificantlyLessAccurate && isFromSameProvider) 
        return true;
    
    return false;


private LatLng geo;

private void setUserPoint() 
    if(!goToScorecardStep3WithLocation) 
    if(loc != null) 

         if(handler != null)  System.out.println("removed timeout task from handler");
            handler.removeCallbacks(timeoutTask); 

        geo = HelperUtil.getLatLng(loc);
        mMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(geo, 18));
        mMap.setMapType(GoogleMap.MAP_TYPE_SATELLITE);

        System.out.println("loc.getLatitude() = "+loc.getLatitude());
        System.out.println("loc.getLongitude() = "+loc.getLongitude());

        // your current position show.
         mMap.addMarker(new MarkerOptions().title("Player").position(geo)
        .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.map_point)));

请任何一位专家帮助我。您的帮助将非常有帮助。 谢谢！

更新：-

我注意到我是否在同一个地方。有时我会得到长小数点，有时会得到小数点。由于小数点，计算距离是否有任何影响？我正在计算院子里的距离。

当前位置 = 纬度 28.65361000000004 长 = 77.4122733333333

以前的当前位置点（这是同一个地方，但纬度/经度不同）

纬度 = 28.653685000000003 长 = 77.4123083333334

我有 8 码的距离。我认为一些问题可能是由于长或小的数字点。 有没有办法让我们只得到长小数点？

【问题讨论】：

你在哪里测试你的应用程序？？根据 GPS 并非无处不在（即建筑物内）的事实。因此，他们使用其他供应商（WiFi、网络等）以及侧面传感器来提供可能的最佳位置。

精度通常一直在变化（取决于您所在的位置）。您对此无能为力。有些设备有更好的 GPS（比如那些使用 GLONASS 卫星的设备）。

@Sree 是的，我正在户外或露天测试

@Hardy 说的，这完全取决于，我们不知道你是怎么得到的，最好尝试不同的地方和设备，准确度总是会改变

@Hardy 有没有一种方法可以修复它？或任何逻辑

【参考方案1】：

消费类 GPS 接收器在 95% 的情况下具有 2.5-6m 的精度，对于移动设备，您无法提高它。

如果您静止不动（通过用户交互告知静止开始和静止结束），您可以计算平均位置。 尤其是在静止不动时，GPS 芯片的精度会降低一些，因为多普勒频移只能在移动时使用。

要计算设备的准确度，您应该采取一些措施，计算平均位置，并计算每次测量到该平均位置的距离。 那么这应该给出3-6m之间的值。

您写道，您希望在静止不动时两个位置之间的距离为 0 米。 但这不适用于 GPS。由于对流层的波动条件，信号延迟略有变化，导致静止不动时的跳跃位置。

如果你启用了 ios 默认使用的静止过滤器，你只会得到 0m。 android 中也应该有可能启用这样的过滤器（例如，通过将距离阈值设置为高于 0 的值）。

【参考方案2】：

在OnLocation 方法中检查定位精度，如果不合适，下次调用OnLocation 通常会更准确。更高的准确性需要更多的工作。您已经看到谷歌地图在该位置周围显示了一个圆圈，并且可能看到它的大小减小了。圆的半径取决于位置精度，它是 Location 的一个属性。

下面的方法效果很好。我在开车、骑自行车、遛狗和哈雷时对它进行了广泛的测试。它会过滤掉进入 Mcd's 并让位置出现在 Mcd 的 wifi 提供商所在的德克萨斯州以及相距 100m 位置的那些讨厌的位置。

@Override
public void onLocationChanged(Location location) 


    if (!location.hasAccuracy()) 
            return;
        
        if (location.getAccuracy() > myDesiredAccuracy) 
            return;
        

//blah what your app does...

    isCompleted=true;

    System.out.println("onLocationChanged 1");

      // Called when a new location is found by the GPS location provider.
      if(isBetterLocation(location, loc))
        //  Toast.makeText(getBaseContext(), "yes", Toast.LENGTH_LONG).show();
          System.out.println("onLocationChanged 2");
          gotLocation(location);
      
      System.out.println("onLocationChanged 3");
      clearListener();
      setUserPoint();

注意：有时您会遇到无法获得良好 GPS 接收的死角。这些是由于建筑物内、电源线、视线、高速公路中断、建筑物中未映射的 wifi、其他发射无线电信号的设备干扰 GPS 卫星接收而引起的。基本上任何会干扰无线电接收的东西都会干扰 GPS。

【讨论】：

嗨@danny117 你会设置什么精度设置来跟踪跑步者？我正在构建一个正在运行的应用程序并想知道。

我会在 google 位置提供商处进行 5 秒 40 米。类似于每 5 秒向我发送一次位置信息，但仅限于距离超过 40 米时。