Unity3D：结合 FPS 控制器和陀螺仪相机的问题

Posted 2023-04-14

【中文标题】Unity3D：结合 FPS 控制器和陀螺仪相机的问题

【英文标题】：Unity3D: Issues on combining FPS Controller and gyroscope camera

【发布时间】：2016-04-24 19:08:29

【问题描述】：

所以我正在尝试使用 Unity 5 FPS 控制器做一些不同的事情，并将我从这里 (http://forum.unity3d.com/threads/sharing-gyroscope-camera-script-ios-tested.241825/) 获得的陀螺仪相机脚本附加到 FirstPersonCharacter 相机（在注释掉 FirstPersonController 中所有与 mouselook 相关的代码之后） 。CS）。到目前为止，FirstPersonCharacter 根据手机的动作四处张望，但当玩家开始移动时会出现问题。

玩家（FPSController）和相机（FirstPersonCharacter）的移动是断开的，玩家移动和扫射与FirstPersonCharacter的变换无关。这是因为只有 FirstPersonCharacter 的变换受陀螺控制，而不是 FPSController。

我尝试通过依次向 FirstPersonController.cs 添加控件来进行修复，其中 FPSController 仅沿 y 轴旋转，这有效，但仅适用于父 FPSController。当 FPSController 转动时，它会搞砸 FirstPersonCharacter，导致它在直视时滚动，在向上或向下看时偏航，在向一侧看时俯仰。

我希望改变父母会影响孩子的行为，确实如此，但只是以一种可怕的方式。任何人都有解决此问题的解决方案或想法？

【问题讨论】：

从这里看起来像是一个本地/世界旋转问题。您能否提供一些代码并描述您在场景中的层次结构？

FirstPersonController.cs 的代码是您从 Unity 的标准资产中获得的未经编辑的副本，除了添加了几个函数以允许转动播放器。至于我的对象的层次结构，FPSController 是 FirstPersonCharacter 的父级，它只沿 y 轴旋转。然而，由于陀螺运动的性质，FirstPersonCharacter 沿每个轴旋转。

另外，我忘了提到相机怪异只有当我将上述陀螺仪相机脚本中的transform.rotation = Input.gyro.attitude;更改为：transform.localRotation = Input.gyro.attitude;

当使用 transform.rotation 时，相机似乎试图与玩家一起转动，但陀螺仪控件似乎覆盖了它试图做的任何旋转变化，并将其重置为初始旋转.喜欢。当身体转动时，头部一直向下并沿着同一轴线向下看。所以我使用 localRotaton 希望它会考虑父对象的旋转，但这只会让事情变得更糟。

【参考方案1】：

对于我的播放器控制器，我总是使用以下代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]

public class SC_FPSController : MonoBehaviour

    public float walkingSpeed = 7.5f;
    public float runningSpeed = 11.5f;
    public float jumpSpeed = 8.0f;
    public float gravity = 20.0f;
    public Camera playerCamera;
    public float lookSpeed = 2.0f;
    public float lookXLimit = 45.0f;

    CharacterController characterController;
    Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
    float rotationX = 0;

    [HideInInspector]
    public bool canMove = true;

    void Start()
    
        characterController = GetComponent<CharacterController>();

        // Lock cursor
        Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;
        Cursor.visible = false;
    

    void Update()
    
        // We are grounded, so recalculate move direction based on axes
        Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
        Vector3 right = transform.TransformDirection(Vector3.right);
        // Press Left Shift to run
        bool isRunning = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift);
        float curSpeedX = canMove ? (isRunning ? runningSpeed : walkingSpeed) * Input.GetAxis("Vertical") : 0;
        float curSpeedY = canMove ? (isRunning ? runningSpeed : walkingSpeed) * Input.GetAxis("Horizontal") : 0;
        float movementDirectionY = moveDirection.y;
        moveDirection = (forward * curSpeedX) + (right * curSpeedY);

        if (Input.GetButton("Jump") && canMove && characterController.isGrounded)
        
            moveDirection.y = jumpSpeed;
        
        else
        
            moveDirection.y = movementDirectionY;
        

        // Apply gravity. Gravity is multiplied by deltaTime twice (once here, and once below
        // when the moveDirection is multiplied by deltaTime). This is because gravity should be applied
        // as an acceleration (ms^-2)
        if (!characterController.isGrounded)
        
            moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
        

        // Move the controller
        characterController.Move(moveDirection * Time.deltaTime);

        // Player and Camera rotation
        if (canMove)
        
            rotationX += -Input.GetAxis("Mouse Y") * lookSpeed;
            rotationX = Mathf.Clamp(rotationX, -lookXLimit, lookXLimit);
            playerCamera.transform.localRotation = Quaternion.Euler(rotationX, 0, 0);
            transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, Input.GetAxis("Mouse X") * lookSpeed, 0);
        
    

如果你想用播放器移动相机，你必须把相机作为播放器的子文件夹。

希望能帮到你！