RXTX 通过串口将字符串作为 ASCII 发送？

Posted 2023-04-13

【中文标题】RXTX 通过串口将字符串作为 ASCII 发送？

【英文标题】：RXTX send string as ASCII through serial port?

【发布时间】：2014-12-27 10:15:34

【问题描述】：

我有这个使用 RXTX 库的代码：

public void sendSerial(String msg) throws IOException
    try
        out1.write(msg.getBytes());
    catch(Exception e)
        e.printStackTrace();
    
    try
        out1.flush();
    catch(Exception e)
        e.printStackTrace();
    

我基于 2 路通信示例。 out1（全局变量）在设置 out 变量后设置如下：

out1 = out;

但是当我尝试写入或刷新时，它会在写入行给我一个 nullPointerException。这是我的完整代码：

package net.codepixl.serialPortBuk;

import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;

import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.FileDescriptor;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.nio.charset.Charset;
import java.util.Scanner;

import org.bukkit.command.CommandSender;

public class Serial

        public Serial()
    
        super();
    
        OutputStream out1;
        CommPort commPort;
    CommPortIdentifier portIdentifier = null;
    SerialPort serialPort;
    void connect ( String portName, CommandSender s) throws Exception
    
        portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
        if ( portIdentifier.isCurrentlyOwned() )
        
            System.out.println("Error: Port is currently in use");
            s.sendMessage("Error: Port COM3 is currently in use");
        
        else
        
            commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(),2000);

            if ( commPort instanceof SerialPort )
            
                serialPort = (SerialPort) commPort;
                serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE);

                InputStream in = serialPort.getInputStream();
                OutputStream out = serialPort.getOutputStream();
                out1 = out;

                (new Thread(new SerialReader(in))).start();
                (new Thread(new SerialWriter(out))).start();

            
            else
            

            
            
    

    public static class SerialWriter implements Runnable
    
        OutputStream out;

        public SerialWriter ( OutputStream out )
        
            this.out = out;
        

        public void run ()
              
        
    

    public void sendSerial(String msg,CommandSender s) throws IOException
                s.sendMessage("Sending "+msg+"...");
                try
                out1.write(msg.getBytes());
                catch(Exception e)
                        e.printStackTrace();
                
        s.sendMessage("Flushing output...");
        try
        out1.flush();
        catch(Exception e)
                e.printStackTrace();
        
        s.sendMessage("Done!");
    

    public void disconnect() 
        if (commPort != null) 
            try 
                // close the i/o streams.
                commPort.getInputStream().close();
                commPort.getOutputStream().close();
             catch (IOException ex) 
                // don't care
            
            // Close the port.
            commPort.close();
        
    

    /** */
    public static class SerialReader implements Runnable
    
        InputStream in;

        public SerialReader ( InputStream in )
        
            this.in = in;
        

        public void run ()
        
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int len = -1;
            try
            
                while ( ( len = this.in.read(buffer)) > -1 )
                
                    System.out.print(new String(buffer,0,len,"US-ASCII"));
                
            
            catch ( IOException e )
            
                e.printStackTrace();
                        
        
    

    public void startSerial(CommandSender s)
    
        try
        
            (new Serial()).connect("COM3",s);
        
        catch ( Exception e )
        
            s.sendMessage("COM port in use! (Maybe by this server...)");
        
    

(别担心commandSender的东西，这是一个CraftBukkit mod，如果你不知道它是什么，别担心。只要知道程序启动时调用了startSerial，写的时候一个字符串，调用 sendSerial。）

【问题讨论】：

你有可用的 NPE 堆栈跟踪吗？

@ArnaudKleinveld 我唯一的堆栈跟踪是：Java.lang.NullPointerException 指向我写字符串的行。

我建议添加一些调试代码。例如从 runnables 开始，看看它们是否真的启动了： System.out.print("Starting SerialReader");

@ArnaudKleinveld 我已经这样做了；他们做到了。一切运行。我在每个方法的末尾添加了一条消息，说明它何时完成，以及应该完成的那些。 runnables 正在运行，它确实通过了 out1.flush()，但抛出了一个错误。

@ArnaudKleinveld 我现在觉得自己很蠢。我的 out1 不是静态的 XD

【参考方案1】：

我只需要将 out1 变量设为静态 XD