如何以编程方式校准传感器，而不是手动设置 *#0*#？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何以编程方式校准传感器，而不是手动设置 *#0*#？

【英文标题】：How can I calibrate sensors programmatically, instead of manually setting of *#0*#?

【发布时间】：2017-02-14 10:06:18

【问题描述】：

您好，我正在编写一个 vr 应用程序，但它在纸板上有偏差。

我找到了解决方案，即使用密码“#0#”进行传感器校准。

但我想以编程方式编写代码

对传感器进行自检以校准它们。

我搜索了但找不到智能手机传感器校准的api。

所以我搜索了传感器校准的示例或源代码，但找不到。

请告诉我一些用于传感器校准的 api 或逻辑。

【问题讨论】：

请edit您的问题显示what you have tried so far。您应该包含您遇到问题的代码的minimal reproducible example，然后我们可以尝试帮助解决具体问题。您还应该阅读How to Ask。

【参考方案1】：

“校准”是指使用加速度计“调整重力”，并为陀螺仪和/或位置和外部变换传感器“建立基础变换”？

没有某种参考，例如磁力计（在某些时候必须根据本地磁场数据进行校准）或预先校准的外部传感器数据（例如 Rift、Vive 和 PSVR 使用） ，您无法在没有人工干预的情况下校准运动传感器。

您可以通过全屏演示/文本向用户建议他们在一个舒适的位置静止片刻，或者在您收集数据时显示“正在校准...”屏幕，从而建立一个基础，但这与您真正可以进行校准一样自动化。

遗憾的是，您将不可避免地在陀螺仪和加速度计数据中“漂移”，而没有磁力计（手机中通常不存在）或其他形式的校正（如重新校准，由按下按钮触发）。这在硬件层面是不可避免的——没有什么可以避免的。

在长时间测量漂移后，您可以创建一个软件调整解决方案，方法是在您收集数据时要求用户将设备放在表面上一段时间。

【讨论】：

感谢您的建议。我只是想以编程方式校准测试页，但我不知道该怎么做。我得出一个结论，我应该在硬件或固件级别进行编程。我想我现在不能这样做。