使用角度向量的高效 3D 旋转

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用角度向量的高效 3D 旋转

【英文标题】：Efficient 3D rotation using vector of angles

【发布时间】：2019-09-18 11:23:14

【问题描述】：

我想知道是否有更好的方法来实现以下目标：

ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, glm::radians(rotationVec.x), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, glm::radians(rotationVec.y), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, glm::radians(rotationVec.z), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

是否有更有效的方法来实现相同的计算，可能只需要一个函数调用？ rotationVec 是角度向量，类似于 Unity 引擎执行游戏对象旋转的方式。

【问题讨论】：

GLM_GTX_euler_angles

【参考方案1】：

感谢@meowgoesthedog 这可以通过以下方式实现。

ModelMatrix = ModelMatrix * glm::eulerAngleXYZ(glm::radians(rotation.x), glm::radians(rotationVec.y), glm::radians(rotationVec.z));