一旦CircleCast在Unity中碰到某些东西就停止它？

Posted 2023-04-12

【中文标题】一旦CircleCast在Unity中碰到某些东西就停止它？

【英文标题】：Make CircleCast stop once it hits something in Unity?

【发布时间】：2020-11-14 22:16:51

【问题描述】：

我正在开发一款可以让 2D 弹丸从墙壁上弹开的游戏。我目前让物体本身弹跳得很好，但是我想要一个Angry Birds Style HUD（减去重力）来显示物体将要撞到墙上的位置，并显示它将以什么角度弹跳：（请原谅我的绘画技巧）

我有这个系统在技术方面工作正常，除了这个事实，因为光线投射是无穷无尽的，所以实际结果看起来像这样：

所以要明确一点，最后，我希望第一次 raycast 无限发出，直到它击中某物，然后当它生成第一个击中某物的第二次 raycast 时，让第二次 raycast 只发出一个预先指定的距离（可能是 3f 或类似的距离），或者直到它撞到某物，在这种情况下它应该停止。

我的脚本：

Transform firePoint;

void Update

     DrawPredictionDisplay();


private void DrawPredictionDisplay()
    
        Vector2 origin = firePoint.transform.position; //unity has a built in type converter that converts vector3 to vector2 by dropping the z component
        direction = firePoint.transform.up;
        float radius = 0.4f;
        RaycastHit2D hit = Physics2D.CircleCast(origin, radius, direction);

        // Draw black line from firepoint to hit point 1
        Debug.DrawLine(origin, direction * 10000, UnityEngine.Color.black);

        if (hit)
                  
            origin = hit.point + (hit.normal * radius);
            Vector2 secondDirection = Vector2.Reflect(direction, hit.normal);            

            // Create second raycast
            RaycastHit2D hit2 = Physics2D.CircleCast(origin, radius, secondDirection);

            if (hit2)
            
                if(hit.collider.gameObject.tag != "Destroy")
                
                    // Enable prediction points
                    for (int i = 0; i < numOfPoints; i++)
                    
                        predictionPoints2[i].SetActive(true);
                    

                    // Calculate reflect direction
                    Vector2 origin2 = hit2.point + (hit2.normal * radius);
                    // Draw blue line from hit point 1 to predicted reflect direction
                    Debug.DrawLine(origin, secondDirection * 10000, UnityEngine.Color.blue);
                      
            
            
        
    

    Vector2 predictionPointPosition(float time)
    
        Vector2 position = (Vector2)firePoint.position + direction.normalized * 10f * time;
        return position;
    

    Vector2 predictionPointPosition2(float time, Vector2 origin, Vector2 direction)
    
        Vector2 position = origin + direction.normalized * 10f * time;
        return position;
    

注意事项：

虽然我会使用常规光线投射，但我发现普通光线投射不会削减它，因为光线投射只有 1 像素宽，而对象是（大约）512 像素乘 512 像素，这意味着对象会在光线投射之前物理接触墙壁确实，导致不准确。

我已经创建了一个系统，可以沿光线投射路径生成点，类似于愤怒的小鸟，以便玩家可以在游戏视图中看到光线投射在做什么，但因为它与我删除的问题无关我上面的脚本中的那部分代码。这意味着我需要做的就是限制光线投射的距离，而不是找到让玩家看到正在发生的事情的方法。 （我在注释中添加了这一点，以避免引发关于玩家是否可以看到正在发生的事情的对话。）

firepoint 是发射弹丸的武器的枪管/尖端。 （武器根据/跟随鼠标旋转）

【问题讨论】：

Debug.DrawLine 将 2 个点作为参数，而不是点和方向，您的意思是使用 Debug.DrawRay 吗？你可以等到知道你是否撞到东西并且你有碰撞点/信息来绘制它之后再绘制路径。

@Pluto 我以前从未使用过 Debug.DrawRay，你能告诉我在这种情况下它会是什么样子吗？

Debug.DrawLine(origin, origin + direction * 10000, UnityEngine.Color.black); 等价于Debug.DrawRay(origin, direction * 10000, UnityEngine.Color.black);

@Pluto 好的，但是如何让它在撞到物体后停止？

【参考方案1】：

你可以在之后画出你知道它是否撞到一个物体的线/路径：

Vector2 origin = firePoint.transform.position; //unity has a built in type converter that converts vector3 to vector2 by dropping the z component
direction = firePoint.transform.up;
float radius = 0.4f;
RaycastHit2D hit = Physics2D.CircleCast(origin, radius, direction);

var firstPathStart = origin;
var firstPathEnd = origin + direction * 10000;    

if (hit)
          
    origin = hit.point + (hit.normal * radius);
    firstPathEnd = origin;
    
    Vector2 secondDirection = Vector2.Reflect(direction, hit.normal); 
    var secondPathStart = firstPathEnd;
    var secondPathEnd = origin + secondDirection * 3f;           

    // Create second raycast
    RaycastHit2D hit2 = Physics2D.CircleCast(origin, radius, secondDirection);

    if (hit2)
    
        if(hit.collider.gameObject.tag != "Destroy")
        
            // Enable prediction points
            for (int i = 0; i < numOfPoints; i++)
            
                predictionPoints2[i].SetActive(true);
            

            // Calculate reflect direction
            Vector2 origin2 = hit2.point + (hit2.normal * radius);
            secondPathEnd = origin2;
              
    
    // Draw blue line from hit point 1 to predicted reflect direction
    Debug.DrawLine(secondPathStart, secondPathEnd, UnityEngine.Color.blue);                  
 

// Draw black line from firepoint to hit point 1
Debug.DrawLine(firstPathStart, firstPathEnd, UnityEngine.Color.black);  

您可以创建一个类来存储路径信息（路径有多少段，每个段的开始和结束位置），在检查碰撞时填充并在最后绘制。

【讨论】：

我花了几分钟来实现，但我现在有 2 个光线投射发射，一旦它们撞到墙就会停止（像这样：imgur.com/a/1E7EhVZ）。在我将您的答案标记为正确之前，我唯一要问的另一件事是：我们能否在第二次光线投射在一定（预定）距离后或撞到墙壁时停止？ （像这样：imgur.com/a/1CqjbYQ）

嗯...当我做if(hit2) var secondPathEnd = origin + secondDirection * 3f; Debug.DrawLine(firstPathEnd, secondPathEnd, UnityEngine.Color.blue); 我得到这个：imgur.com/a/l3H1T6s（暂时忽略点）它限制了距离，但如果它撞到墙上就会忽略。

您的说法是有道理的，但是在实践中，如果我在 if(hit) 中声明 secondPathEnd 作为您的建议，则没有任何变化（如预期的那样）。但是，当我将secondPathEnd = hit2.point + (hit2.normal * radius); 添加到if(hit2) 时，它会无限熄灭并忽略原来的 3f 距离限制，就好像它一直在撞到什么东西，而实际上它不是。

@JhonPiper 哦，我想我明白你的意思了。你需要检查if ( Vector3.Distance(secondPathStart, origin2) < predeterminedDistance) secondPathEnd = origin2; 。您还可以将距离参数添加到 Physics2D.CircleCast ，将其保留为默认值，即 Mathf.Infinity。

通过在 2nd Circlecast 上设置距离，如果墙在 raycast 原点的 3f 范围内，它现在会显示并完美工作，但如果墙不在 3f 范围内，它会完全消失。并且将if ( Vector3.Distance(secondPathStart, origin2) < predeterminedDistance) secondPathEnd = origin2; 放入if(hit2) 似乎没有任何效果。