旋转车轮时负角无法正常工作

Posted 2023-04-12

【中文标题】旋转车轮时负角无法正常工作

【英文标题】：Negative angles not working properly when rotating a wheel

【发布时间】：2021-08-30 18:50:23

【问题描述】：

所以我有一个方向盘，可以通过 A 和 D 按钮转动。我把它夹在一个负角和正角上。我还有一个代码，当角度不为零且不按任何东西时，它会将***返回到原来的旋转。我还有一个代码可以在车轮接近夹紧角度时减慢旋转速度。

这是我的***返回其原始位置的代码。 rotateBack 的值是数量的一半，因为如果同时按下 A 和 D，***会卡在负角上。

if (Input.GetAxis("Horizontal") <1 && Input.GetKey(KeyCode.D) == false && !(angle < 1))
    
        angle += rotateBack * Time.deltaTime;
        if (angle > 0 )
        
            rotateBack = -600f;
        
        
        
    

    

    if (Input.GetAxis("Horizontal") < 0 && Input.GetKey(KeyCode.A) == false && !(negativeangle < 1))
    
        angle += rotateBack * Time.deltaTime;
        if (negativeangle > 0)
        
            rotateBack = 300;
        

这是对该错误的（错误）修复：

if(Input.GetKey(KeyCode.A) == false&& Input.GetKey(KeyCode.D) == false && negativeangle > 5)
    
        angle += rotateBack * Time.deltaTime;
        rotateBack = 300f;
    

向右旋转，角度为正，按应有的方式工作。但是左转时，车轮在接近夹角时忽略了减速，当车轮转至最大时，车轮晃动并不稳定。它超过了夹紧的角度。我注意到我拥有的电脑越不强大，它的震动和不平衡就越多。

这是我的钳位代码。有负角，但由于某种原因它不起作用。

angle = Mathf.Clamp(-120, angle, 120);
    
    angle = Mathf.Clamp(120, -120, angle);
    wheel.transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);

这是车轮在接近夹紧角度时减速时的代码。它不适用于负角。

    if (angle < 100||negativeangle>100)
    
        
        angle += Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 500;
        

    
    if (angle>80||negativeangle>80)
    
        
        angle += Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 5;
        
    

    if (angle > 100||negativeangle > 100)
    
        
        angle += Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 1;
        
    

我尝试通过将角度更改为负角度来解决此问题，负角度被读取为正角度，但它不能解决问题。

if (angle < 0)
    
        negativeangle = -angle;
    

如何解决车轮超过夹紧角度并晃动，以使车轮在左侧超过某个角度时减速？除了这些东西，其他一切都在车轮上工作。

【参考方案1】：

不要对angle 和negativeangle 使用单独的变量，这只会使您的代码更加混乱，并且难以修复此类错误。相反，您应该有一个 angle 变量，它可能是正数或负数。

我建议你这样编写更新函数：

private void UpdateWheel() 
    // Get the input direction (using GetAxis, GetKey, etc.)
    // Negative values are left, positive values right.
    float input = Input.GetAxis("Horizontal");

    if (input == 0f) 
        // No input - return to the original position
        if (angle != 0f) 
            const float returnSpeed = 600f;
            float newAngle = angle - returnSpeed * Time.deltaTime * Mathf.Sign(angle);

            if (Mathf.Sign(angle) != Mathf.Sign(newAngle))
                angle = 0f;
            else
                angle = newAngle;
        
    
    else 
        // Move the wheel in the input direction
        const float maxAngle = 120f;

        float absAngle = Mathf.Abs(angle);
        float inputSpeedFactor;

        if (absAngle <= 80f)
            inputSpeedFactor = 500f;
        else if (absAngle <= 100f)
            inputSpeedFactor = 5f;
        else
            inputSpeedFactor = 1f;

        angle = Mathf.Clamp(angle + input * inputSpeedFactor * Time.deltaTime, -maxAngle, maxAngle);
    

    wheel.transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);

另外，您没有正确使用Mathf.Clamp 函数，参数的顺序是（值、最小值、最大值）。

【讨论】：

我认为主要问题可能是滥用Clamp ..你应该把它移到答案的顶部