我需要使用 c# 将一个游戏对象旋转到 Unity 中的另一个游戏对象，但我希望旋转仅在 z 中

Posted 2023-04-12

【中文标题】我需要使用 c# 将一个游戏对象旋转到 Unity 中的另一个游戏对象，但我希望旋转仅在 z 中

【英文标题】：I need to rotate a gameObject towards another gameobject in Unity with c#, but i want the rotation to be only in z

【发布时间】：2021-12-13 23:59:29

【问题描述】：

我已经完成了这个程序，但是当我移动我的游戏对象（第二个）时，y 中的第一个游戏对象的旋转开始随机从 90 到 -90。

public GameObject target; 
public float rotSpeed;  
void Update()  
Vector3 dir = target.position - transform.position; 
float angle = Mathf.Atan2(dir.y, dir.x) * Mathf.Rad2Deg;
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angle));
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, rotSpeed * Time.deltaTime);

【问题讨论】：

Quaternion.AngleAxis 试试这个 api 吗？

【参考方案1】：

最简单的方法不是通过Quaternion，而是通过Vector3。

很多人不知道的是：您不仅可以阅读，还可以为例如transform.right 将调整旋转以使 transform.right 与给定方向匹配！

所以你可以做的就是例如

public Transform target; 
public float rotSpeed;  

void Update()
  
    // erase any position difference in the Z axis
    // direction will be a flat vector in the global XY plane without depth information
    Vector2 targetDirection = target.position - transform.position;

    // Now use Lerp as you did
    transform.right = Vector3.Lerp(transform.right, targetDirection, rotationSpeed * Time.deltaTime);

如果您在本地空间中需要它，例如您的对象在 Y 或 X 上有一个默认旋转，您可以使用来调整它

public Transform target; 
public float rotSpeed;  

void Update()
  
    // Take the local offset
    // erase any position difference in the Z axis of that one
    // direction will be a vector in the LOCAL XY plane
    Vector2 localTargetDirection = transform.InverseTransformDirection(target.position);

    // after erasing the local Z delta convert it back to a global vector
    var targetDirection = transform.TransformDirection(localTargetDirection);

    // Now use Lerp as you did
    transform.right = Vector3.Lerp(transform.right, targetDirection, rotationSpeed * Time.deltaTime);

【讨论】：

谢谢，帮了大忙。