钳位幅度不适用于 RigidBody.Velocity

Posted 2023-04-12

【中文标题】钳位幅度不适用于 RigidBody.Velocity

【英文标题】：Clamp magnitude not working on RigidBody.Velocity

【发布时间】：2013-11-12 12:29:54

【问题描述】：

我正在使用 c# mono 和 unity3d 4.1.2。

我有以下脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerMove : MonoBehaviour 

public float MoveSpeed = 10.0f;
public float maxVel = 0.000000001f;
// Use this for initialization
void Start () 




void FixedUpdate()

    if(Input.GetKey(KeyCode.D))
    
        Debug.Log("D got called");
        rigidbody.AddForce(Vector3.right * MoveSpeed);
    
    
    if(Input.GetKey(KeyCode.A))
    
        Debug.Log("A got called");
        rigidbody.AddForce(Vector3.left * MoveSpeed);
    
    
    rigidbody.velocity = Vector3.ClampMagnitude(rigidbody.velocity, maxVel);
    Debug.Log (rigidbody.velocity.x);

// Update is called once per frame
void Update () 

    

您可能会说，这是一个简单的玩家移动脚本。我有一个刚体连接到一个球体，我希望通过“AddForce”沿 x 轴左右移动它。

除了一个问题外，一切都很好，我尝试使用“clampMagnitude”在刚体上实现最大速度，但它似乎什么也没做。我什至将“maxVel”值设置为 0.000000001！看看会不会有什么事发生。

显然我在这里遗漏了一些东西，谁能指出问题所在？

其他信息：

刚体不是运动学的，但确实使用了重力（这是我计划在未来更改的功能，但无关紧要）。

调试信息

if(Input.GetKey(KeyCode.D))

rigidbody.AddForce(Vector3.right * MoveSpeed);
Debug.Log("BEFORE = " + rigidbody.velocity.magnitude);

    
if(Input.GetKey(KeyCode.A))

rigidbody.AddForce(Vector3.left * MoveSpeed);

    
rigidbody.velocity = Vector3.ClampMagnitude(rigidbody.velocity, maxVel);
Debug.Log("AFTER = " + rigidbody.velocity.magnitude);

Reuslt D 上的快照，之前 = 12.1911 之后 = 12.1911 之后 = 12.38866 之后 = 12.50772

更新：（答案）

感谢 Blue 先生的帮助，问题似乎出在变量 maxVel 上，因为它是公开的，它似乎在我的检查器中发生了变化，设置为私有并检查了固定更新的输入就可以了。所以这个脚本现在可以工作了，让用户在刚体的 X 轴上进行二维控制，希望你们觉得这篇文章有用！ 自我注意 = 刚体 = 头痛！

【问题讨论】：

角色移动是必须的，还是可以直接影响它的速度/位置？

以及它的刚体我听说最好的做法是施加力而不是强制更新位置，虽然我将来会使用我自己的物理可能会改变，但现在假设它需要加力。至于速度，加力应用“加速度”，因为速度是一个设定值，看起来不太好呵呵

可能值得Debug.Logging 设置前后的幅度，你得到什么值？

好主意，现在测试一下

好的，试试刚体.velocity.magnitude

【参考方案1】：

您在 maxVel 上的默认值可能在 Unity 检查器中为该对象设置为不同的值。您可以重置组件，它将返回到您在脚本中设置的默认值。

为了防止将来发生这种情况，我个人的偏好是在您的脚本中设置为private，直到您准备好开始仅在检查器中设置选项。这可确保您在 MonoDevelop 中创建的更改是您希望生效的更改，直到您准备好在 Inspector 中将该组件完善为完整且可自定义。

我通过使用带有 TODO 的简单 cmets 来跟踪这些变量：并注意如何使它们可调

private float MoveSpeed = 10.0f;     //TODO: Make MoveSpeed inspector adjustable (possibly slider control)
private float maxVel = 0.000000001f; //TODO: Make maxVel inspector adjustable

【讨论】：

经过一些测试，确实是问题所在，谢谢blue先生，很高兴看到这是一个简单的范围问题

【参考方案2】：

我认为问题如下：FixedUpdate 方法在物理引擎更新之前被调用。

因此，尝试钳制速度没有任何效果，因为您施加到RigidBody 的力将在钳制之后施加。你会得到的唯一效果是在施加新的力之前降低实际速度。这是一个猜测，因为我对 Unity3D 中的物理不太熟悉，但我认为如果您使用 WaitForFixedUpdate，您可以在物理引擎更新后对其进行钳制。

另一个可能与您的代码无关的问题是您在FixedUpdate 中获取输入。您不应该这样做：将输入处理保持在 Update 内部，并在 FixedUpdate 内部施加力。

【讨论】：

感谢您提供的信息，当我回到家时，我也会测试该理论并发布结果