碰撞检测有效但有小故障？

Posted 2023-02-16

【中文标题】碰撞检测有效但有小故障？

【英文标题】：Collision Detection works but has small glitch?

【发布时间】：2013-03-25 14:13:19

【问题描述】：

我写了一个小程序，当它实现时会阻止一个小正方形穿过一个更大的矩形。

当调用collision() 函数时，它会检查形状是否发生碰撞。目前它执行以下操作：

当正方形向形状移动up 时，它不会通过。 （应该这样） 当正方形向down 移动时，它不会通过。 （应该这样） 将right 移向形状时，它不会通过。 （但它向上移动一个键 按） 将left 移向形状时，它不会通过。 （但一键向左移动，一键向上移动）（见图）

这是我的collision() 函数：

if     (sprite_Bottom +y_Vel <= plat_Top    )return false;
else if(sprite_Top    +y_Vel >= plat_Bottom )return false;
else if(sprite_Right  +x_Vel <= plat_Left   )return false;
else if(sprite_Left   +x_Vel >= plat_Right  )return false;
//If any sides from A aren't touching B
return true;

这是我的move() 函数：

   if(check_collision(sprite,platform1) || check_collision(sprite,platform2)) //if colliding...
    if     (downKeyPressed ) y_Vel += speed; downKeyPressed  = false; //going down
    else if(upKeyPressed   ) y_Vel -= speed; upKeyPressed    = false; //going up
    else if(rightKeyPressed) x_Vel -= speed; rightKeyPressed = false; //going right
    else if(leftKeyPressed ) x_Vel += speed; leftKeyPressed  = false; //going left
   
   glTranslatef(sprite.x+x_Vel, sprite.y+y_Vel, 0.0); //moves by translating sqaure

我希望 left 和 right 冲突与 up 和 down 一样工作。我的代码对每个方向都使用相同的逻辑，所以我看不出它为什么这样做......

【问题讨论】：

if (sprite_Bottom +y_Vel <= plat_Top )return false; 不应该所有这些都是if (sprite_Bottom +y_Vel + speed <= plat_Top )return false; 或类似的东西。

x_Vel 是glVertex 的位置，speed 是按键移动的量，所以我不这么认为，不。如果你这样做了，广场每次都会在平台内移动得更远。

【参考方案1】：

我认为你应该首先检查你的精灵的角落是否有碰撞。然后，如果您的平台比您的精灵厚，则不需要进一步检查。否则检查精灵的每一面是否与平台发生碰撞。

if ((plat_Bottom <= sprite_Bottom + y_Vel && sprite_Bottom  + y_Vel <= plat_Top)
    && (plat_Left <= sprite_Left + x_Vel && sprite_Left + x_Vel <= plat_Right))
    // then the left-bottom corner of the sprite is in the platform
    return true;

else if ... // do similar checking for other corners of the sprite.
else if ... // check whether each side of your sprite collides with the platform

return false;

【讨论】：

啊，好主意。我没有考虑角落像素。我现在就试试。

还有一些其他可能的问题。例如。如果速度大于行进方向上两个物体的厚度会怎样？

【参考方案2】：

原因似乎是因为您在检查碰撞后将速度与速度相加。

这是一个问题，因为您在碰撞过程中测试的是旧版本的速度。然后，您将 speed 添加到可能使精灵发生碰撞的速度。如果您要将速度添加到碰撞后 的速度，那么您还需要将速度合并到碰撞算法中。

在你的 collision() 函数中试试这个：

int xDelta = x_Vel + speed;
int yDelta = y_Vel + speed;

if     (sprite_Bottom +yDelta <= plat_Top    )return false;
else if(sprite_Top    +yDelta >= plat_Bottom )return false;
else if(sprite_Right  +xDelta <= plat_Left   )return false;
else if(sprite_Left   +xDelta >= plat_Right  )return false;

//If any sides from A aren't touching B
return true;

【讨论】：

这很有道理，我想我明白你在说什么。我刚刚尝试过，但它根本没有碰撞。我一定是错误地执行它。我认为这是因为x_Vel 实际上是vertex 坐标位置，我每次都在更新位置。

@Reanimation x_Vel 作为坐标位置让事情有点不同。可能有帮助的是在屏幕上输出一些调试文本，显示精灵的当前x 和y 位置。然后你可以准确地看到它们碰撞时的样子。这可以帮助您缩小问题范围。

@Reanimation 没问题。请告诉我们您的进展情况。