不支持 Simulink 中可以是 2D 的 3D 矩阵

Posted 2023-02-16

【中文标题】不支持 Simulink 中可以是 2D 的 3D 矩阵

【英文标题】：3D Matrix in Simulink which can be 2D is not supported

【发布时间】：2014-11-27 17:14:19

【问题描述】：

我正在使用 SIMULINK，我需要定义一个旋转矩阵 3,3,N，其中 N 是我要模拟的机器人数量。为此，因为我也在使用 Simulink Coder，所以我必须将与该矩阵相关的信号定义为 Variable Size，并且必须按以下方式定义上限：

问题是当我只想使用一个机器人时（我将 n_robots 设置为 1）我收到以下错误。

无法将“test_pos_ctrl_target/旋转矩阵到欧拉角”的“R”维度初始化为 [3x3x1]。当矩阵的维数超过 2 时，尾随维度的大小必须大于 1。

有人可以帮助我吗？

非常感谢。

【参考方案1】：

您不能将最后一个维度设为 1，因为 MATLAB 将维度为 [m,n,1] 的任何矩阵视为 [m,n]。详情请见size() returns 1 where matrix dimension should not exist。

尝试定义大小为 [n_robots,3,3] 的 R，然后在代码中重新排列矩阵（我假设您使用的是 MATLAB Function 块）。