如何确定 SteamVR_TrackedObject 是 Vive 控制器还是 Vive 追踪器

Posted 2023-03-30

【中文标题】如何确定 SteamVR_TrackedObject 是 Vive 控制器还是 Vive 追踪器

【英文标题】：How to determine whether a SteamVR_TrackedObject is a Vive Controller or a Vive Tracker

【发布时间】：2017-04-03 12:24:04

【问题描述】：

确定SteamVR_TrackedObject 是否是 Vive 控制器和 Vive 跟踪器的最佳方法是什么？

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当 0 个 Controller 和 1 个 Tacker 配对时：

Tracker 被视为Controller (right) 的CameraRig。

当 1 个 Controller 和 1 个 Tacker 配对时：

跟踪器设置为设备 2。

当 2 个 Controller 和 1 个 Tacker 配对时：

创建第三个SteamVR_TrackedObject 并将其放入CameraRig 的objects 数组中。同样，当控制器失去跟踪时，跟踪器也会失去跟踪。

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在每种情况下，Tracker 最终都是不同的SteamVR_TrackedObject.index。检查SteamVR_TrackedObject 是否是跟踪器或找出跟踪器是哪个index 的最佳方法是什么？

【问题讨论】：

你考虑过使用triggers吗？

@Hristo 你能扩展一下吗？我不确定你是什么意思？如果您要检查对象是否具有触发按钮，那么它将不起作用。因为跟踪器有针脚（连接一些东西作为触发器）并使用与控制器相同的协议。

天哪，对不起，我想说tags

在开始之前标记某些游戏对象？问题是每个SteamVR_TrackedObject 都被动态设置为一个设备，我无法预测它将如何分配。寻找与 SteamVR 和 OpenVR API 对话的最佳方法。

是的，您可以将不同的tags 分配给不同的GameObjects，这样您就可以区分它们。至少从我对你的标题的理解来看。引用：“是 Vive 控制器或 Vive 跟踪器”。

【参考方案1】：

我发现的检查SteamVR_TrackedObject的唯一方法是检查ETrackedDevicePoperty.Prop_RenderModelName_String：

uint index = 0;
var error = ETrackedPropertyError.TrackedProp_Success;
for (uint i = 0; i < 16; i++)

    var result = new System.Text.StringBuilder((int)64);
    OpenVR.System.GetStringTrackedDeviceProperty(i, ETrackedDeviceProperty.Prop_RenderModelName_String, result, 64, ref error);
    if (result.ToString().Contains("tracker"))
    
        index = i;
        break;
    

然后可以将SteamVR_TrackedObject.index设置为索引：

GetComponent<SteamVR_TrackedObject>().index = (SteamVR_TrackedObject.EIndex)index;

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到目前为止，要找到有关这方面的任何文档都相当困难，但这里有一些资料来源：

OpenVR wiki ETrackedDeviceProperty 值列表

【讨论】：

爱它。另请注意，Oculus 触摸控制器名称将包含“controller_left”和“controller_right”。

【参考方案2】：

刚刚偶然发现这个老问题，我猜当被问到时，接受的答案是完全正确的——不过现在有一种直接的方法：你可以使用GetTrackedDeviceClass。

它将返回枚举值ETrackedDeviceClass。可能的值是：

Invalid - 如果此索引下没有被跟踪的设备， HMD - 如果设备是耳机， Controller - 如果设备是控制器 - 这是您的情况之一， GenericTracker - 这是你的另一个案例 TrackingReference - 用于基站，支持摄像头等， DisplayRedirect - 文档 - “不一定会自行跟踪，但可能会重定向来自其他被跟踪设备的视频输出的附件” Max - 这个是无证的，我还没有偶然发现它