在没有非标准库的嵌入式系统上进行对象检测的建议

Posted 2023-03-28

【中文标题】在没有非标准库的嵌入式系统上进行对象检测的建议

【英文标题】：Advice for Object Detection on Embedded System with no non-standard libraries

【发布时间】：2013-02-24 15:07:45

【问题描述】：

我正在寻找一些关于检测图像中方形或圆形对象的好方法的建议。我目前有一个在原始灰度上运行的精明边缘算法，我可以产生这个输出：

http://imgur.com/FAwowr1

现在我可以看到这张图片中有一个立方体卫星，但是程序也能看到它的一种计算效率高的好方法是什么？我看过霍夫斯变换，但这似乎计算量很大。我也看过 Harris 角点检测，但我觉得我会得到很多误报，因为我本质上是在寻找包含所述立方体卫星的图片。

有人对一些好的算法有什么想法吗？我的空间非常有限，所以我不能使用任何大型外部库，如 opencv。 （顺便说一句，这都是在 C 中）

非常感谢！

【参考方案1】：

我会加入所谓的mathematical morphology

基本上，您对二进制图像进行操作，因此您必须首先找到一种巧妙的方法来对它们进行阈值处理，然后使用一些精心挑选的结构元素进行腐蚀和膨胀等操作，以提取图像中感兴趣的区域。