如何检测填充圆圈的网格？

Posted 2023-03-28

【中文标题】如何检测填充圆圈的网格？

【英文标题】：How can I detect a grid of filled circles?

【发布时间】：2016-05-21 02:42:09

【问题描述】：

给定一个连接 4 板的图像，我想识别并输出板的状态（一个 6 x 7 矩阵）。我尝试的第一种方法是先找到圆圈，然后在它们的质心中寻找网格图案。

这是我正在使用的 open-cv 函数：

circles = cv2.HoughCircles(bw_im,
                               cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT,
                               dp=DP,
                               minDist=MIN_DIST,
                               minRadius=MIN_RADIUS,
                               maxRadius=MAX_RADIUS)

我加了非极大值抑制，但是效果不是很好。

有没有比直接处理霍夫圆更好的方法，也许有某种我不知道的填充循环形态学操作。

这是一个示例输入图像：

您可以假设输入图像已被裁剪并且具有与上述类似的边距（我有另一段代码可以处理此问题）。

【问题讨论】：

圆圈，为什么一定是圆圈？分割红色/黄色斑点并使用它们的质心可能更简单。

看看cv2.inRange，例如here，您可以轻松地分割红色和黄色（最后是蓝色），首先将您的图像转换为 HSV。

我也会推荐 HSV 颜色空间以及分割或轮廓检测等。

【参考方案1】：

如果 Hough 不是必需的，我建议按照此处所述实施光线投射算法：https://en.wikipedia.org/wiki/Point_in_polygon

一般步骤是：

为红色圆圈创建蒙版 在间隔为y 的x 列上运行光线投射以确定红色的# 和位置 对黄色重复第 1 步和第 2 步

由于您使用的是 RGB，颜色对比度应该足以为您提供良好的效果。

【参考方案2】：

假设您的网格将保持其位置，最简单的方法是为每个插槽设置一个固定的感兴趣区域，并在每次更改时测量它们的色调值。