使用 ARKit 和 CoreML 从远距离检测物体

Posted 2023-03-27

【中文标题】使用 ARKit 和 CoreML 从远距离检测物体

【英文标题】：Detect an Object from long distance using ARKit and CoreML

【发布时间】：2019-08-17 17:10:42

【问题描述】：

我们如何使用 CoreML 或 ARKit 从几乎任何距离检测物体。目前我已经尝试过 ARKIT 3d 物体扫描和检测，它可以在距离物体很近的地方工作，但是当我们远离物体时，它无法检测到那个物体。同样使用 CoreML，我训练了一个模型来检测物体，该模型仅从近距离检测物体。如何实现远距离物体检测，实际物体明显太小。

【参考方案1】：

在我看来，扫描远处的物体并没有实际应用。

首先，您需要从所有可用面扫描您的对象，以便将来识别该对象，而不仅仅是从唯一的一个 PoV。

其次，有时环境中的雾霾（烟雾、雨水等）会降低这种远距离物体的饱和度，使其难以辨认。

最后，远处物体的表面缺乏细节，换句话说，“纹理”很差。

解决这个问题的实用方法很简单：只需在 ARKit 和 CoreML 中对预先拍摄的照片使用图像识别技术。扫描的数据也比.mlmodel要重一些，不是吗？