如何使用 pyqtgraph 和 QSerialPort 创建实时图？

Posted 2023-03-25

【中文标题】如何使用 pyqtgraph 和 QSerialPort 创建实时图？

【英文标题】：How to use pyqtgraph and QSerialPort to create a real-time graph?

【发布时间】：2021-09-28 07:51:17

【问题描述】：

总的来说，我对 Qt 和 python 还是有点陌生​​，所以我想知道是否可以在我正在从事的项目中获得一些帮助。我想使用 pyqtgraph 创建一个实时图表，该图表使用 QSerialPort 绘制通过 RS232 连接接收到的数据。从理论上讲，用户应该单击开始，表示来自 RS232 连接单元的数据流在用户单击停止时停止。下面的代码打开和关闭端口；但是，数据并未绘制在图表上。提前谢谢！

class Graph(QtGui.QWidget):
    def __init__ (self):                    
        super(Graph, self).__init__()      
        self.initializeSpace()
        
    def initializeSpace(self):
        # Create basic buttons next to graph
        self.start = QtGui.QPushButton(
            text = "Start",
            clicked = self.send)
        self.stop = QtGui.QPushButton(
            text = "Stop",
            clicked = self.stop)
         
        # Create plot
        self.graph = pg.PlotWidget()

        # Add grid
        self.graph.showGrid(x = True, y = True)

        # Set X-axis and Y-axis range
        self.graph.setXRange(0, 10)
        self.graph.setYRange(0, 200)

        # Create Layout
        self.layout = QtGui.QGridLayout()
       
        # Add widgets to layout
        self.layout.addWidget(self.start, 0, 0)
        self.layout.addWidget(self.stop, 1, 0)
        self.layout.addWidget(self.graph, 0, 1, 3, 1)

        # Set layout
        self.setLayout(self.layout)

        # Define himmelstein serial
        self.serial = QtSerialPort.QSerialPort(
            'COM4',
            baudRate = QtSerialPort.QSerialPort.Baud9600,     
            dataBits = QtSerialPort.QSerialPort.Data8,
            parity = QtSerialPort.QSerialPort.NoParity,
            stopBits = QtSerialPort.QSerialPort.OneStop, 
            flowControl = QtSerialPort.QSerialPort.NoFlowControl,
            readyRead = self.receive
            )

    @QtCore.pyqtSlot()
    def receive(self):
        while self.serial.canReadLine():
            data = self.serial.readLine().data().decode()
            data = data.strip('\r\n')
            torque = data[0]
            speed = data[1]
            self.graph.plot(x = torque, y = speed)
    
    # Send command and receive data
    @QtCore.pyqtSlot()
    def send(self):
        self.serial.open(QIODevice.ReadWrite)
        print("Port is open!")
        self.serial.write(b'ACD0\r\n')
        self.receive()

    def stop(self):
        if self.serial.isOpen():
            self.serial.close()
        print("Port closed!")

【参考方案1】：

不，这是不可能的。目前，正如this post 指出的那样，即使 Qt 还没有将 QSerialPort 模块包含到 Qt6 中：

对于 Qt 6.2，我们计划提供以下附加功能 图书馆：

Qt 蓝牙 Qt 数据可视化 Qt Lottie 动画 Qt 多媒体 Qt NFC Qt 定位 Qt 快速对话框：文件夹、消息框 Qt 远程对象 Qt 传感器 Qt 串行总线 Qt 串行端口 Qt 网络频道 Qt 网络引擎 Qt WebSockets Qt Web 视图

_{（强调我的）}

目前只有 Qt 6.1.2 可用，PyQt6 6.1.1 使用 Qt 6.1.1。

【讨论】：

有没有办法同时使用Qt5和Qt6？

多么不幸，感谢您的帮助。

Qt6 可以使用 pyqtSlot 和 pyqtSignal 吗？

@GillianGrace 是的，你为什么要指出来？在提出任何问题之前，请检查您所说的内容。再见