如何在“func renderer(SCNSceneRenderer, nodeFor: ARAnchor) -> SCNNode？”中旋转 SCNNode？

Posted 2023-03-23

【中文标题】如何在“func renderer(SCNSceneRenderer, nodeFor: ARAnchor) -> SCNNode？”中旋转 SCNNode？

【英文标题】：How do I rotate a SCNNode in "func renderer(SCNSceneRenderer, nodeFor: ARAnchor) -> SCNNode?"

【发布时间】：2021-12-25 04:36:56

【问题描述】：

所以，我能够在锚点位置放置一个盒子节点。 现在，如何旋转场景中的 SCNNode？​​p>

我正在尝试修改节点的变换和eulerAngles，但它们没有效果：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? 
    print("nodeFor anchor \(anchor)")

    guard anchor.name == "card" else  return nil 

    let colors = [
        UIColor.yellow, // front
        UIColor.red, // right
        UIColor.blue, // back
        UIColor.green, // left
        UIColor.purple, // top
        UIColor.gray] // bottom

    let sideMaterials = colors.map  color -> SCNMaterial in
        let material = SCNMaterial()
        material.diffuse.contents = color
        material.locksAmbientWithDiffuse = true
        return material
    

    let boxGeometry = SCNBox(width: 0.12, height: 0.01, length: 0.07, chamferRadius: 0)
    boxGeometry.materials = sideMaterials

    let node = SCNNode(geometry: boxGeometry)
    node.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)
    node.eulerAngles.x = .pi / 2

    return node

我也尝试在 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) 中进行旋转

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) 
    node.eulerAngles.x = .pi / 2

但这也无济于事。

我成功地使用下面的代码制作了旋转动画。

    let spin = CABasicAnimation(keyPath: "rotation")
    // Use from-to to explicitly make a full rotation around z
    spin.fromValue = NSValue(scnVector4: SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: 0))
    spin.toValue = NSValue(scnVector4: SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: Float(2 * Double.pi)))
    spin.duration = 3
    spin.repeatCount = 1
    node.addAnimation(spin, forKey: "rotation")

基于这个成功，我也尝试过（但失败了）

    node.rotation = SCNVector4(x: 5, y: 4, z: 3, w: 0)

有人知道如何在 ARSCNViewDelegate 的委托方法中旋转我的节点吗？

【参考方案1】：

ARSession 将定位和定向您提供给它的节点。最好将子节点旋转到出售的节点。所以在func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode?

在返回之前，你可以说：

let node = SCNNode(geometry: boxGeometry)
node.eulerAngles = SCNVector3(x: -Float.pi / 2, y: 0, z: 0)

let rootNode = SCNNode()
rootNode.addChildNode(node)
return rootNode