我可以将 cv::Mat 作为 JPEG 数据写入命名管道吗？

Posted 2023-02-16

【中文标题】我可以将 cv::Mat 作为 JPEG 数据写入命名管道吗？

【英文标题】：Can I write a cv::Mat as JPEG data to a named pipe?

【发布时间】：2016-03-17 15:07:34

【问题描述】：

我需要以 JPEG 格式将图像数据写入 Linux 中的命名管道（使用 mkfifo 创建）。

但我找不到让这个工作的方法。我可以用imwrite 写入一个普通文件，但不能写入这个 FIFO。

代码：

img = cv::Mat(cv::Size(videoWidth, videoHeight), CV_8UC3, videoBuffer);
cv::namedWindow("Display window", cv::WINDOW_NORMAL);
cv::imshow("Display window", img); // Show our image inside it.            
cv::imwrite("image.jpg", img);

如何使用命名管道而不是文件？

【问题讨论】：

查看如何使用“imencode”

【参考方案1】：

我找到了解决方案。

//using namespace cv; // do not use opencv namespace, because of the write method

// open named pipe
if ((fifo = open(outPipe.c_str(), O_WRONLY)) < 0) 
    printf("Fifo error: %s\n", strerror(errno));
    return 1;


cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(videoWidth, videoHeight), CV_8UC3, videoBuffer); // videoBuffer directly from libav transcode to memory      
cv::namedWindow("Display window", cv::WINDOW_NORMAL); // Create a window for display.
cv::imshow("Display window", img); // Show our image inside it.            

// encode image to jpeg
std::vector<uchar> buff; //buffer for coding
std::vector<int> param(2);
param[0] = cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY;
param[1] = 95; //default(95) 0-100
cv::imencode(".jpg", img, buff, param);
printf("Image data size: %lu bytes (%d kB)\n", buff.size(), (int) (buff.size() / 1024));

// write encoded image to pipe/fifo
if (write(fifo, buff.data(), buff.size()) < 0) 
    printf("Error write image data to fifo!\n");


close(fifo);

打开命名管道（等待读取器出现）

读取opencv mat中的数据

将opencv mat图像编码为jpeg格式

将编码数据写入管道